随着智⼰新一批去⾼精地图NOA公测城市推出，北京也实现了城市NOA 100%覆盖，包含全城50764公⾥路线。这次试驾，我们围绕奥森地区和清华、北大高校聚集区域，经历城市道路、复杂路口和高速路段，又赶上暑期高校周边游客聚集，也为NOA驾驶增加了难度。

日前，智己IM AD“去高精地图城市NOA”已在上海、深圳、广州、苏州4城正式落地， 智己L6用户已率先享用服务，同时智⼰汽⻋全⻋系Max⻋型，如智⼰LS6全⻋系Max⻋型，将于第三季度开启去⾼精地图城市NOA多城推送，去⾼精地图⾼速⾼架NOA同期全国开通。近期智己推出了新的公测名单，包含北京、南京、成都、西安等7座城市。

去高精地图城市NOA功能需要依赖强力的硬件，基于的DDLD+DDOD融合感知⼤模型，凭借强⼤的视觉感知能⼒和数据驱动能⼒，准确识别道路特征和交通标线，摆脱对⾼精地图的依赖。智⼰L6、LS6全系配备了超远距⾼精度激光雷达+NVIDIA DRIVE Orin X芯⽚，感知距离更远，场景识别更丰富。

这次试驾路线经过卡⻦巢，⽔⽴⽅，奥林匹克公园，颐和园，圆明园，清华⼤学，北京⼤学等热⻔地标，不但路况场景丰富，密集人流也提升了测试难度。我挑选了一辆LS6，从出发到结束，基本全程开启了自动驾驶模式，首先给我留下最深印象是处理复杂状况的能力。比如在没有左转专用灯路口左转和人车混杂路口右转时，LS6不会一味傻等，它会根据周围人车的移动轨迹做出精准预判，逐步挪动，伺机待发，然后像老司机一样顺利通过路口。

还有就是遇到堵车时，这也是北京司机每天都要面对且不得不面对的场景，大部分新能源车主都不愿意在堵车时开启自动驾驶，不够机动灵活且很容易被加塞，但是智己LS6处理的就非常好，熟练的跟车和预判变道都是多年驾龄司机的水平。而且要重点提一下，虽然智己风格偏激进，但并没有带来不适感，除非遇到旁车恶性变道，或者非机动车的扰乱，大部分情况启、停、加减速都表现的很丝滑。

智己的全域数字视野补盲功能也很实用，在IM AD城市NOA状态下，变道、转弯会⾃动开启A柱补盲和侧后补盲，然后便可以实时监控左前、右后⽅路况，为司机带来强大的安全感。总体来说，这次北京去高精地图城市NOA体验感受非常不错，无论路况处理能力、导航精准度还是乘坐体感都很出色，两小时左右的路程顺利完成。

目前，智己L6限时权益价为20.49万起；LS6限时权益价为21.99万起，购LS6和L6即享IM AD高阶智能驾驶免费使用权。后续，IM AD“去高精地图城市NOA”开放城市会逐步增多，计划将新增宁波、温州、东莞、珠海、重庆、南充等58个城市，主要覆盖长三角、珠三角和成渝地区。

本文作者为踢车帮 Amiens