不到20万元的NDA无图智驾，是否能够应对北京复杂的道路状况？

所谓无图智驾，是指在不依赖高精地图的前提下，仅通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等感知硬件，实时收集环境数据，并配合常规导航地图实现最终的驾驶决策。它的优点是适用范围更广，但对车辆自身智驾系统的软硬件也提出了更高的要求。

此次试驾的为埃安霸王龙顶配版本，其所使用的智驾系统名为ADiGO PILOT 智能驾驶系统，感知硬件层面包含5个毫米波雷达，11个高清摄像头以及车顶中部的新一代固态可变焦激光雷达。同时搭载英伟达Orin-X芯片平台，且具备持续OTA迭代升级的能力。 

ADiGO PILOT智能驾驶系统理论上具备全场景覆盖的无图NDA能力。同时引入了AI提升智驾算法，通过One Model 进行多任务、多模块的特征提取、多尺度特征融合，以及BEV 多视角特征融合，结合Transformer对不同时序下的信息跟踪和预测，以提升感知和预测效果。

官方资料显示，目前该智驾系统涵盖35 类主场景、357 类子场景，实现超99%的城市、郊区、村镇场景覆盖率。日常使用场景为红绿灯起停、超车变道、cut in、居中、汇入等。本次的试驾地点位于北京昌平区八达岭高速沿线辅路，涉及城市道路、乡道、山路等，全长25分钟左右。

在设置好导航目的地后，仪表会在可使用NDA的路段出现提示，此时只需要下拨两次换挡杆即可激活。NDA圆型图标变为蓝色，代表智驾系统已成功接管车辆。

埃安霸王龙的NDA提供三种模式，分别为舒适、普通、高效。在初次体验时，会直观感受到三种模式均表现出了相对稳重的决策力，即便是切换到高效模式，也并不会做出过于激进驾驶动作，整体而言更倾向于我们日常的驾驶习惯。

例如前方路口即将右转时，车辆会在几百米前开始检测右侧车道的来车情况，当满足条件时，车辆会迅速完成并线，整个过程较为流畅，并没有对其他社会车辆造成干扰。在相对笔直的乡道行驶时，系统会通过导航信息与道路标识，将车速保持在最高限速行驶。如遇社会车辆汇入，车辆立刻减速来判断对方意图，如果条件允许，驾驶员也可主动深踩电门加速通过。在完成超越后，车辆会自动回到原本的巡航状态。

针对单车道右侧有慢速电动车或自行车时，系统会优先判断道路标线。在黄实线的情况下，车辆会执行减速跟随命令，一但变为黄虚线，便会迅速完成超越。通常情况下，超车过程会占用对向一半车道，幅度略大于我们日常的驾驶习惯，目的是保证和骑车人留有足够的安全距离。当然在前方有慢速车辆时，也可以通过手动打转向灯的方式来完成超车。

值得一提的是，整套系统面对道路上的违停车辆、锥桶、障碍物等也给出了十分合理的决策，全程体验下基本上可以做到无需接管。由于我们是第二批次试驾体验的媒体，系统对该路段进行了自主学习、优化。同行的工作人员表示，相对首次试驾，智驾整体的表现确实要更为顺畅。

不过在本次试驾中，也出现了两个插曲。一是辅路与主路的距离过近时，定位漂移到主路，导致系统误认为限速为100km/h并持续加速，而此时辅路的实际限速仅为40km/h，以至于不得不踩下制动以中止自动驾驶。其次是在晚高峰时段绕行环岛，因外侧车道社会车辆跟车过近，而无法在预定出口驶离环岛，当然这也是无图智驾目前最难解决的问题之一。

目前，无图NDA智驾技术正在下放到15-20万级别的车型中，而在一段时间的内卷过后，无疑该技术也将成为绝大多数同级车型的标配。从埃安霸王龙的简单体验来看，基本上可以做到“有路就能开”，但在特殊情况下的细节处理上，仍有进一步OTA优化的空间。

本文作者为踢车帮 耿安