智己、小鹏以及问界在智能驾驶领域，特别是无图NOA（Navigate on Autopilot，即不依赖高精度地图的导航辅助驾驶）技术的研发和应用上，均展现出了较强的实力，可以被认为是无图NOA技术的第一梯队成员。

无图NOA不依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。开启无图NOA，即可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。

NOA即导航辅助驾驶，它不依赖高精地图等先验信息，而是依托于基础的GPS导航地图服务，来提供精确的线路规划和行驶辅助，如交通规则、道路类型等，以确保行驶的安全性和合规性。即驾驶员设置导航目的地，才能发起导航辅助驾驶。

国内智驾研发落地进程正呈现出百花齐放的态势。从遥遥领先的梯队到初露锋芒的新秀，各大车企纷纷加大研发投入，加速技术迭代和量产落地。

智己城市 NOA 采用感知架构和人工智能算法，在功能可支持的城区主干道路内，城市 NOA 功能激活后，车辆在城市复杂路况中可以实现按导航路径，自动跟车、智能变换车道、无保护路口转弯和直行、障碍物绕行避让等功能，基本实现了从 A 到 B 的全过程智能导航辅助驾驶。

此外，智己号称独创全域数字视野补盲，在城市 NOA 状态下同样开启 A 柱补盲、侧后补盲等功能，让驾驶者及时看清左前、右后方路况。

无图NOA拥有以下四个明显优势：哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。

· 哪里都能开，无图无先验：不依赖高精地图、轻图等“先验信息”，不用“开城”、不限城市、乡镇，只要车端能发起导航的地方，就能开启NOA。

· 丝滑绕行，时空联合：持续预测自车与他车行驶轨迹，具备时空联合规划能力，车辆横纵向控制同步规划，遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等，都能像老司机一样选择最优路线果断绕行。

· 路口轻松，上帝视角：BEV视觉模型融合导航匹配算法，充分融合车道结构和导航特征，为车辆打开上帝视角。复杂路口选路更准，轻松通过，更少接管，更高效率。

· 默契安心，分米级微操：视觉与激光雷达前融合的占用网络，更早识别路沿、安全岛等不规则通用障碍物。遇见路权博弈的交通参与者更早预警、加减速时机更得当。