智己、小鹏以及问界在智能驾驶领域,特别是无图NOA(Navigate on Autopilot,即不依赖高精度地图的导航辅助驾驶)技术的研发和应用上,均展现出了较强的实力,可以被认为是无图NOA技术的第一梯队成员。
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无图NOA不依赖高精地图等先验信息,在全国范围内可导航的城市道路均可使用。开启无图NOA,即可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。
NOA即导航辅助驾驶,它不依赖高精地图等先验信息,而是依托于基础的GPS导航地图服务,来提供精确的线路规划和行驶辅助,如交通规则、道路类型等,以确保行驶的安全性和合规性。即驾驶员设置导航目的地,才能发起导航辅助驾驶。
国内智驾研发落地进程正呈现出百花齐放的态势。从遥遥领先的梯队到初露锋芒的新秀,各大车企纷纷加大研发投入,加速技术迭代和量产落地。
智己城市 NOA 采用感知架构和人工智能算法,在功能可支持的城区主干道路内,城市 NOA 功能激活后,车辆在城市复杂路况中可以实现按导航路径,自动跟车、智能变换车道、无保护路口转弯和直行、障碍物绕行避让等功能,基本实现了从 A 到 B 的全过程智能导航辅助驾驶。
此外,智己号称独创全域数字视野补盲,在城市 NOA 状态下同样开启 A 柱补盲、侧后补盲等功能,让驾驶者及时看清左前、右后方路况。
无图NOA拥有以下四个明显优势:哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。
· 哪里都能开,无图无先验:不依赖高精地图、轻图等“先验信息”,不用“开城”、不限城市、乡镇,只要车端能发起导航的地方,就能开启NOA。
· 丝滑绕行,时空联合:持续预测自车与他车行驶轨迹,具备时空联合规划能力,车辆横纵向控制同步规划,遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等,都能像老司机一样选择最优路线果断绕行。
· 路口轻松,上帝视角:BEV视觉模型融合导航匹配算法,充分融合车道结构和导航特征,为车辆打开上帝视角。复杂路口选路更准,轻松通过,更少接管,更高效率。
· 默契安心,分米级微操:视觉与激光雷达前融合的占用网络,更早识别路沿、安全岛等不规则通用障碍物。遇见路权博弈的交通参与者更早预警、加减速时机更得当。