原创 |车评君

7月27日，上海，蔚来第二届NIO IN创新科技日上，蔚来创始人李斌发布了两项堪称业界突破的硬核科技——5纳米智能驾驶芯片和整车全域操作系统，台下媒体和用户不断怂恿他喊出“遥遥领先”，但斌哥却执意不肯。

那个煽动性极强的四字成语最近似乎突然不香了，李斌不肯说，余承东不敢说，更多的企业没底气说。

“即使在换电这件事上，我也不敢说我们是有护城河的。”谦虚是李斌可贵的品质。不过，做人可以低调，做事却一定要高调。

“我们是做了些事，还是业界突破的事，我认为还是要让大家知道。”李斌说话真实接地气，一如既往，这也是他直播间人气爆棚的主要原因。

造“芯”，蔚来的长期主义

7月27日，在一个面积达数百平方米的LED大屏幕前，蔚来创始人李斌高举一个小苏打饼干大小的芯片，宣布该芯片流片（芯片界术语，意为试生产）成功。

这正是业界首款5nm车规工艺制造的高阶智能驾驶芯片——神玑NX9031。蔚来称其芯片和底层软件均已实现自主设计。

官方资料称，神玑NX9031有超过500亿颗晶体管，采用32核心CPU架构，内置LPDDR5x8533Mbps速率RAM，可实现高动态范围高性能ISP，拥有6.5GPixel/s像素处理能力，处理延时小于5ms。

为了验证自己所言非虚，李斌直接在发布会现场晒出两张合照。采用同规格的车载8MP摄像头、同样的暗光拍摄方式，一张是经由神玑NX9031处理，另一张经由行业旗舰智驾芯片处理，两张现场图片一对比，无论是成像细节、噪点控制，神玑NX9031的成像水准明显更好。

李斌说，他们的一颗自研芯片能实现四颗业界旗舰芯片的性能。业界旗舰芯片是哪个，大家心知肚明。基于众所周知的原因，蔚来没有公布更详细的情况，后续坐等激动人心的消息，也许就在明年一季度， 蔚来ET9发布的时候。

发布整车全域操作系统，构建底层关键技术

很显然，SkyOS·天枢才是我要说的重点，因为在整个业界范围内，这是首个整车全域操作系统。整车全域操作系统是一个新鲜事物，有别于以往的操作系统，它相当于一个智能电动车的灵魂，底层打通智能硬件、计算平台、通信与能源系统，实现对车联、车控、智能驾驶、数字座舱、手机应用等全域应用的统一管理与协调。以往，汽车的操作系统非常分散，每一个核心零部件几乎都有一个操作系统，无法从底层真正打通，成在做智能电动车开发时的效率太低，对智能电动车进行控制时也存在迟滞和兼容问题。

李斌说，蔚来SkyOS系统是一个原生的、从零开始的、面向车的全域的操作系统，所以在很多车的场景，特别重要的一些关键指标方面，蔚来的上限要高很多，表现也会更好。

具体来讲，SkyOS·天枢，构建了1+4+N的技术集群，涵盖智能、驾驶、车控、车联、数字座舱等整车全域。

•1代表1个虚拟机监视器SkyOS-H，用来管理和调度车上的算力资源，保证各个系统都能在安全的环境中运行；

•4代表4个操作系统内核，应用层面各有分工。SkyOS-L、M、R，C，分别负责快速任务响应、车辆高阶控制、智能驾驶域部署、智能座舱交互；

•N代表N个中间件，包括SOA框架、软件升级、数据闭环、信息安全&功能安全、网络、AI能力集等。

在AI时代，具备高性能整车全域操作系统，意味着构建真正的整车全域成为了可能。可以预见，接下来也许会有部分车企也跟随蔚来的脚步，开始整车操作系统的研发。

李斌把开发SkyOS·天枢比作盖大楼打地基，需要在盖楼之前就把地下各种交通、连廊、管网、各种功能分区，一次性规划清楚，然后分批建设。如果规划不清楚，到盖楼后期，会受到很大制约，很多很好的功能设计无法搭载上去。

“王启研建议我做的。”李斌回忆起酝酿整车全域操作系统的经过，给大家讲了很多细节。王启研目前是蔚来主管数字系统的副总裁。

2015年，还在硅谷的王启研带着团队拿了一个重要竞赛的第一名，进入了李斌的视野。后来李斌将其招募，主管数字系统。2018年的一天，王启研拉着刚好到硅谷出差的李斌，开了几个小时的会，只有一个主题，一直劝李斌批准开始整车全域操作系统的研发。

“斌哥，我们一定要自己搞系统，我们现在这个跨域之间，没有底层的系统支持肯定不行。”6年前和王启研的对话，李斌依然记得清楚。

6年前，王启研在硅谷办公室里给李斌算了一笔账，又细细讲了AUTOSAR如何落后，蔚来自己做操作系统有什么优势。但是因为当时蔚来缺钱，暂时搁置。

2020年，蔚来恢复一些元气后，王启研正式启动了整车全域操作系统的开发。4年后，被命名为SkyOS·天枢的整车全域操作系统终于揭开面纱。

李斌透露，SkyOS·天枢中的一些模块有可能共享给蔚来的零部件供应商使用，他们可以利用SkyOS·天枢来开发零部件，也可以与友商一起共享这个系统，不过满足蔚来本身的需求是优先级。

SkyOS·天枢到底给用户带来了什么

按照蔚来的说法，SkyOS·天枢具备高带宽、低时延、大算力与异构硬件、跨域融合、灵活持续进化、高可靠性、信息安全的七大特性。那具体对于用户来说，会带来什么好处呢？官方做出了浅显易懂的解答。

第一、有助于缩短通信延时。智能驾驶状态下，从给出刹车信号到产生刹车动作的通信延时，同样对刹车距离有很大的影响。120km/h速度下行驶，通信延时30毫秒，就意味着要多开1米刹车才能响应。在需要紧急刹车的情况下，1米意味着什么大家都懂。而SkyOS·天枢下的端到端的通信延时，可以做到1毫秒以内。对于用户来说，低时延就意味着更快的通信响应，紧急时刻下能让刹车距离变得更短。

第二，基于强大的数据闭环机制，加上面向端到端全生命周期研发工具链的支持，SkyOS·天枢可以做到以天迭代原子模块，以周迭代软件平台，以月迭代整车能力，并且代际兼容下，支持至少 10 年的整车智能化升级与维护。这意味着用户可以在车辆全生命周期中常用常新，获得更好的全生命周期智能化体验。由于蔚来在售车型全系标配高算力芯片、标配激光雷达、7×800万像素智驾摄像头，而到了ET9，激光雷达增加到了3个，再加上包括驱动冗余、制动冗余、转向冗余、感知冗余等七重安全冗余，每秒传输的数据量达到惊人的43.86Gb。所以，整车全域操作系统的带宽够高，对于用户来说，意味着车辆能搭载高规格智能硬件，也才意味着会有长久不过时的智能化体验。

第三，能获得一些蔚来独有的智能功能。就像今年上线的4D舒适领航，这是一个能显著提升驾乘舒适的强感知功能，用户好评不断。可这么好的功能，为什么以前没人做呢？因为在每一次悬架主动适应路面颠簸的背后，都是包括智驾系统、导航系统、感知系统、云端系统、悬架系统、车控系统在内的多系统协同工作。如果没有一个能综合调度、跨域融合全车资源的整车全域操作系统，几乎是不可能实现的。所以，对于用户来说，跨域融合意味着智能化功能不再局限在智能驾驶、智能座舱这样的单点应用上，智能化的上限会大幅提升。

最后，再了解一下第二届蔚来创新科技日发布的其他硬核科技。

1、 Banyan 3，蔚来首个基于AI底层能力打造的智能系统。

什么叫智能系统，是包含智能硬件、计算平台、软件与应用的一整套集合。

蔚来智能系统以树命名，寓意不断生长、不断迭代，最终汇木成林。而Banyan 3最大的进化在于，它是基于AI核心底层能力打造的全新智能系统。

这里格外值得一提的是情感智能，它是指基于AI大模型能力和原生智能系统，打造出全新的NOMI GPT架构，加速NOMI 进化成长。同时，蔚来引入NOMI Agents多智能体架构，重构NOMI的认知和复杂任务处理能力，按照他们的说法，“加速座舱体验从「单点功能」向「主动智能」进化”。也就是说，NOMI的拟人化将大幅提升，不仅继续完成复杂指令，而且还具备一定的记忆和思考能力，基于当下情境与车内乘员，形成主动的、有情感的表达，从而让人机交互变得共情、关怀、专属与得体。又是充满想象力的服务，8 月下旬，全新 Banyan 3 智能系统将向用户推送首个版本。

2、 智能驾驶世界模型 NWM，国内首次发布

蔚来还发布了国内首个智能驾驶世界模型NWM（NIO World Model，蔚来世界模型）。

NWM ，是一个多元自回归生成式的具身驾驶模型，可全量理解数据、具有长时序推演和决策能力，能在100毫秒内推演出216 种可能发生的场景，寻找到最优决策。作为生成式模型，

NWM 可将 3 秒钟的驾驶视频作为 Prompt（提示词），生成长达120 秒的视频。NWM 还具备与生俱来的闭环仿真测试能力，已在复杂交互场景中全面测试并验证性能。NWM能够更加准确地判断复杂交通环境中的风险，推算出其他车辆和行人的行为，从而优化驾驶策略，提高智能驾驶系统的安全性和舒适性。

在NWM加持下，蔚来智能驾驶不仅能对现时的交通做出判断反应，而且能对未来的风险进行预测，同时不断进行学习，包括其他车辆的技术技巧。这其实是蔚来智驾的大脑，既能反应，还能预测，同时学习，比仅输出轨迹的端到端又向前进了一步，此前只有特斯拉在美国的智驾能做到这个能力。

3、发布全新NIO Phone，手车互联体验达到新高度

全新NIO Phone定位于高端旗舰手机，标配第三代骁龙8旗舰处理器，最高可选 16GB+1T 内存与存储组合，搭载三星专为蔚来定制的 6.82 英寸2K分辨率屏幕。李斌说，希望全新NIO Phone能成为用户的主力机，而不仅仅是备用机。为了扩大用户范围，除在蔚来App 发售外，这款手机还将首次在京东、抖音等外部渠道销售。这款“零系统广告”、“零商业预装”的手机打造了全新的手车互联体验。全新自定义车控键可以直达常用功能，包括快速启动系统或车控功能，支持根据手机离车不同距离设置不同功能，甚至全新智能车控还能自动识别车内外位置，一键开启常用功能。未来，此键还可升级支持60+项车控功能。NIO Link随车播功能可以直接调用车辆摄像头，打造最快捷、方便的移动直播间。用户还能通过NOMI操作手机发微信或短信。

写在最后

虽然才刚刚举办第二届，但是蔚来创新科技日NIO IN已经成为了NIO Day之外，蔚来的另一个大IP。NIO IN上发布技术的硬核程度可见一斑。如今的蔚来，早已过了需要人讨论“是不是有技术”的时候。在芯片和操作系统等短期看不到效益的底层技术领域深耕，持续说明了蔚来的长期主义和技术底色。没有底层技术，谈何原始创新；没有底层技术，中国汽车的弯道超车也是飘着过去的，随时有可能侧翻。在市场狂卷的现状下，蔚来是少有的稳得住的企业。他们卷的是长期价值，卷的是核心技术。祝福所有坚持长期主义、耐得住寂寞的企业。

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