不是？现在的新势力们都开始「卷」发布会了吗？不仅得足够硬核，还得够「黑」。当然，我说的是那些「黑科技」。

这不蔚来 NIO IN 2024 刚结束没几天，似乎已经等不及「1024」AI DAY 的小鹏，举办了一场 AI 智驾技术发布会。

这次，小鹏正式向用户全量推送了 AI 天玑系统 XOS 5.2.0 版本，除了带来了 484 项功能升级之外，还将小鹏 XNGP 从「全国都能开」升级到了「全国都好用」。

面对端到端的智驾大趋势，小鹏在智驾下半场的预选赛中也有了更强的底牌。但面对如此激烈的智能电动车市场，小鹏的局势真的稳了吗？。

现在智驾这么卷，

小鹏「有何能耐」？

现在，华为、小鹏、蔚来、理想都在进行端到端智驾方案的研发。

而这背后根本的原因还是大家看到了特斯拉率先跑通了端到端这条技术路线，也印证了端到端具备更强的能力。

也正因此，端到端智驾成为了现在智驾行业内公认的前沿解决方案。

蔚来自 2023 年下半年起，成立了专注于端到端的模型研发的大模型部。现在蔚来智驾的核心业务已调整为「云」和「车」两大板块，取代了以往按功能划分的方式。

前两天，蔚来在 NIO IN 2024 上发布了 NWM 蔚来世界大模型。

在今年理想 2024 智能驾驶夏季发布会上，理想也首次公开了由端到端模型、VLM 视觉语言模型、世界模型三部分共同构成的端到端自动驾驶技术架构。

在今年 4 月的华为智能汽车解决方案发布会上发布了乾崑 ADS 3.0，通过 GOD 大感知网络和 PDP 预测决策规控网络，实现了端到端架构。

面对智驾激烈的竞争，小鹏在今年的 520 AI DAY 上小鹏首次发布了端到端大模型。

小鹏的端到端智驾大模型由神经网络 XNet、规控大模型 XPlanner 和大语言模型 XBrain 三部分组成，分别负责感知层面、决策执行以及认知能力。

也正是因为搭载了端到端大模型，小鹏 XNGP 的进化周期也实现了大幅缩短，能够以「每 2 天一次版本迭代，每 2 周一次体验升级」速度进化。

同时，小鹏也明确了「以智驾为核心的 AI 技术」路线，预计每年将投入超过 7 亿元用于训练。

在这次小鹏 AI 智驾技术发布会上，全新升级的 XNGP 实现了全国范围内全量开放。

并且，在掉头、环岛及狭窄小路等复杂场景下也拥有了更好的表现。

对此，小鹏汽车董事长 CEO 何小鹏对全新升级的 XNGP 的体验提出了「三个不限」的标准，包括：不限城市、不限路线、不限路况。

现在，XNGP 的覆盖范围现在已经扩大到了「全国所有城市」，彻底摆脱了高精地图的束缚。

小鹏汽车通过大规模的实车测试，验证了 XNGP 在全国超过 2595 个地级市及县级市区域的适用性，累计测试里程超过了 756 万公里。

这种饱和式的智驾测试，能够为全新 XNGP 的上线提供验证基础，也提供了很强的数据支撑。

除了全国都能跑之外，XNGP 现在可以实现「能导航的地方，就能 AI 智驾」。

在最新公测版本中，AI 代驾已经能够自主通过 ETC 收费站。现在，XNGP 还可以应对包括掉头、环岛及狭窄小路在内的复杂路况。

小鹏预计在今年 Q4 还将实现打通停车场闸机、园区内部道路在内的诸多智驾「断点」，实现「门到门」的智驾体验。

在 AI 智驾技术发布会上，何小鹏也对 XNGP 提出了三个发展阶段，智驾应该从「能用」、「好用」再到用户「爱用」逐步发展。

那么，从现在的落地进度来看，现在的小鹏正在按照自己的智驾规划按部就班地开展。

端到端的赋能，

小鹏智驾领先了？

按照何小鹏在 520 AI DAY 上立下的 Flag「2025 年让城区智驾体验比肩高速智驾、在中国实现类 L4 智驾体验」。

在最早的「蔚小理」新势力三强中，小鹏便以智舱和智驾的能力著称。

如今小鹏端到端大模型的落地，一方面体现了小鹏汽车在智驾领域的持续创新，另一方面也回应了全球智驾市场日益激烈的竞争态势。

而小鹏如今亮出的「技术护城河」相比「蔚华理」而言，随着小鹏 AI 天机系统 XOS 5.2.0 版本的推送，XNGP 成为了全国唯一、全球唯二落地端到端技术架构的之家系统，另一个就是特斯拉。

但其实，智驾端到端架构的演化共分为 4 个层级：

第 1 层级：感知「端到端」；

第 2 层级：决策规划模型化；

第 3 层级：模块化端到端；

第 4 层级：One Model 端到端。

相比如今采用了 One Model 端到端架构的特斯拉 FSD 而言，现在的小鹏 XNGP 更像是第 2 层级「决策规划模型化」，做出了一张大网、涵盖了多个功能模块。

但距离端到端真正的终局方案 One Model 还是有些许的距离。

而华为之前发布的乾崑 ADS 3.0 采用了全新的架构，包括 GOD+PDP 两张网来分别处理感知和决策，这个架构则更像是第 3 层级的模块化端到端架构。

而蔚来和理想发布的端到端架构，更趋近于特斯拉 FSD 的 One Model 架构，也就是全链路端到端。

也就是说，特斯拉现在已经完成了智驾端到端架构的最终形态，但是仍然需要训练和修正让体验和功能进行不断地打磨。

而国内智驾市场的局势更像是「蔚华理」直接跳过了基础题，正在努力解出难题。

所以，无论是发布端到端架构的规划也好，还是实现了端到端架构的量产上车也好，接下来的时间里「谁更快解出难题」才能让国内智驾市场重新洗牌。

当然，除了端到端架构之外小鹏也有着其他底牌。比如小鹏还未正式发布的全新车型 P7+，大概率将会搭载「端到端+纯视觉」的智驾方案。

也就是说，随着小鹏 P7+的推出将会向所有人展小鹏在智驾技术上的新高度。

但问题是，今年年底特斯拉 FSD 大概率就要进入中国市场了，留给包括小鹏在内的国内智驾主流玩家们追赶和反超的时间可越来越少了。

除此之外，自 AI 天玑系统在今年 520 AI DAY 首次发布以来，短短 70 天的时间里累计推送了 5 次全量更新，实现了至少 35 个版本的迭代，OTA 迭代的速度已经远超手机行业。

小鹏在短时间内实现了多次全量更新和版本迭代，这种快速响应市场和技术变化的能力也同样是小鹏的竞争优势之一。

在这次发布会上，何小鹏提出了在 AI 领域的四大方向：芯片、大模型、无人驾驶和机器人。他强调，从 2025 年开始 AI 将在软件层面全面淘汰传统算法。

不得不说，何小鹏提出的四大方向与特斯拉正在走的路近乎相同，或者说这就是特斯拉正在做的事情。

AI 天玑，全球上线

蔚来前段时间在 NIO IN 2024 上又一次展示了整车全域操作系统的最新进展，那它与小鹏 AI 天玑系统一样吗？

其实，这两个属于本质上不同的系统。

这么说吧，蔚来整车全域操作系统要更加底层也更加全面，更像是一片培养各种树木的沃土。从底层打通了全车硬件资源，也为它们今后的能力上限提供了基础。

而小鹏 AI 天玑系统，更像是专为 AI 赋能智舱、智驾提供的有机肥料，为智能化提供更有效的养分。

在这次 AI 智驾技术发布会上，小鹏为 AI 天玑系统的 XOS 5.2.0 版本带来了 484 项功能升级。

而且，XOS 5.2.0 版本已经推送中国用户，在 8 月 15 日还将全量推送至海外用户。

除了 XNGP 的大升级之外，在智驾部分 XOS 5.2.0 版本新增了在断头路或窄路中能够自动循迹倒车的 100 米循迹倒车功能。

同时，离车泊入功能升级到 2.0 版本，用户可以在下车后通过简单的操作让车辆自动泊入车位。

在智舱部分 XOS 5.2.0 全面打通了苹果生态，可以使用苹果设备的语音助手 Siri 控制车辆，实现如激活洗车模式、快速冷却车厢、启动哨兵模式等功能。

同时，还支持通过 Apple Watch 的手势操作来控制车辆，比如：双击手表屏幕可打开后备箱，握拳动作可关闭后备箱。

除此之外，XOS 5.2.0 新增 80 种自定义全新仪表与 1620 种全新驾驶模式、全能投屏等功能的更新。

在我的印象中，上一家能够兼容更多苹果生态的主机厂还是宝马，就比如：

宝马不仅是全球第一家搭载了无线 CarPlay 的主机厂；

现在的车型产品还能够通过 Apple Watch 当做数字钥匙进行解锁与启动。

随着小鹏的国际化 2.0 战略加速推进，小鹏现在已进入全球 30 个国家和地区市场，包括欧洲、中东、亚太、非洲、拉美等。

而全面接入苹果生态，不仅能够提高国内苹果用户的用车体验。

对于海外市场来说，也能够捕获到更多的海外受众用户。毕竟除了中国之外，小鹏入驻的国家和地区市场中有不少都是苹果手机的主销市场。

在全球化方方面，现在小鹏与大众的合作也正在步步深入，双方基于联合开发的电子电气架构的首款车型预计在未来 24 个月内实现量产落地。

所以，在这些事情的背后我们也能够看到小鹏的野心，随着 XOS 5.2.0 新版本在全球全量上线，小鹏也正式开启了全面迎战全球市场的一场硬仗。

最后

小鹏曾经从月销破万跌落至腰斩、报以厚望的 G6 和 X9 至今也未达到销量预期、元老层高管彻底隐退、销售渠道经历了的彻底重改......

在过去的一年里小鹏可谓是「命途多舛」，亦或者说小鹏深陷困局。

从 2024 年 Q1 财报中能看到小鹏在财务表现、交付量、毛利率、现金储备、战略布局以及商业模式创新等方面有着较为积极的趋势，也证明了小鹏的内部整改初见疗效。

根据小鹏的计划，在 2025 年末发布的版本中 XNPG 可以进一步实现提前应对潜在风险、AI 开的比司机效率高、加减速变道超车流畅。

同时，从 2025 年开始小鹏在软件层面将使用 AI 全面淘汰算法、AI 天玑系统也将在 2025 年得到更广泛的应用。

并且，在 2022 年小鹏年度总结会上何小鹏曾经立下过一个 Flag：将在 2025 年实现经营利润转正。

也正因此，2025 年对于小鹏来说是至关重要的一年，是从技术到产品一决胜负的一年。