让底盘「跳舞」,不是比亚迪的专属

车企内卷的风,终于还是吹到了底盘。

自从电磁减震进入大众市场,空气悬架不再是豪车的专属配置,底盘这个曾经被造车老师傅们握在手里的「秘籍」,也成了越来越多车企较量技术的新战场。

前有比亚迪云撵原地跳舞,后有纯电大 G 在拉斯维加斯的街头起舞,最近,昊铂也发布了一套智慧数字底盘,能让自家汽车原地起跳 150mm。

这又是一次花式整活儿,还是新的技术军备竞赛?各家为什么都开始在底盘上较劲?这些能跳舞的数字底盘到底能给我们带来什么不一样的体验呢?

底盘「整活儿」进化史

其实让底盘原地起跳并不是什么新鲜事儿。关注改装车的朋友可能对一种「Lowrider」的跳跳车不陌生,那何止是原地起跳,简直原地表演杂技。

不过,当年这些技术也只是用在改装车上,想在量产车上整活儿,不是那么容易。毕竟量产车需要的不是表演杂技,而是提升驾乘体验,让车辆驶过颠簸时更平稳一点儿,经过泥泞时更安全一点儿。

为了这个目标,各家车企绞尽脑汁。可以说汽车底盘的进化史,就是人类逐渐「驯化」底盘的历史,让底盘变得更灵活、更易于掌控。

早在半个世纪前,就有车企就通过液压气动悬架和自动调平技术设计出主动悬架,让车辆可以根据路况调整状态。但是,这种技术的局限性在于底盘主要依靠机械连接,就算有传感器实时监测数据,底盘的调整也没有想象中那么及时,通常也就有工程师预设的几个模式,比如「运动模式」、「舒适模式」。如果你想要更个性化的体验,单独调节某个车轮的扭矩、悬架,都不太可行。

于是,十多年前有了奔驰的魔毯悬架,可以通过传感器实时检测路况,利用电信号迅速调整底盘、悬架,让车辆根据路况实时调整底盘,一度成为豪华车们的专属配置。不过受当时车辆技术的限制,这个技术成本高,整体反应流程慢。通常,从传感器检测路况到调节底盘,整个流程需要 100 毫秒左右;对于时速 60 公里的车辆来说,已经能开出去 1~2 米了。而且底盘作为汽车三大件之一,底盘的配置通常在「出厂」那一刻就决定了,想后期再给底盘来个体验升级,难办。

因此,当智能汽车的架构向集中式发展的情况下,集成度更高、响应速度更快、调整更灵活的数字底盘就产生了。

要让数字底盘做到「更高、更快、更强」,首先需要把底盘系统打通,不再受机械结构的制约,同时让底盘系统传输信息的速度更快,最后需要一套精密的软件让底盘各零部件密切、准确的互相配合。

比如,昊铂这套智慧数字底盘就与 EEA3.0 电子电气架构深度融合,悬架、转向、制动、驱动系统全面线控化,不再受机械连接的限制,「大脑」也能调配更多模块来配合。

同时,更高的控制带宽也让信息传递速度更快,车辆悬挂可以迅速的精准调整。像昊铂的 EASi 电磁主动悬挂系统,就可以兼容 400V/800V 高压平台,峰值功率可达 20kW,垂向控制带宽高达 20Hz,举升速度高于 250mm/s。有了这个性能,难怪汽车可以「原地跳舞」了。

底盘变「智能」,用处在哪里?

看多了车企们在数字底盘上整活儿,难免有一个疑问:底盘是变智能了,但对消费者来说有什么用呢?毕竟,无论是原地起跳、横向蟹行,还是弯道漂移,在日常生活更多存在于展示环节,平时开车会有什么体验的升级呢?

比如在高速时突然遇到积水,在这种情况下,积水让一侧车轮的抓地力降低,很可能出现打滑、侧滑的危险。这时候就需要迅速调整打滑一侧的车轮扭矩,让车轮不出现明显的打滑现象。

要解决这个问题,就需要底盘能及时检测路况,发现积水,同时迅速调整车轮的扭矩。昊铂智慧数字底盘的鹰爪系统 2.0 就起到了这个作用。通过 40 多个车载传感器的实时检测,第一时间发现路面的积水,然后迅速调整车轮扭矩,让车轮牢牢抓住地面。再这一系列操作下,鹰爪系统 2.0 能让车辆遇到积水路面时的横摆角小于 2 度,避免出现侧滑,同时给驾驶员争取来了 1.5s 秒的反应时间,不至于遇到水坑措手不及。

为了让汽车底盘更灵活的应对不同路况,昊铂智慧数字底盘还可以对车轮分别控制。比如在狭窄道路上,数字底盘可以调用线控制动和前后驱动电机,让后侧单轮制动,以这个制动的后轮为旋转中心,前后电机反向转动,就能做到没有四电机也可以原地调头。而且在这种模式下,车辆的转弯半径能从 5.8 米降低到 3.4 米,窄路转弯就容易多了。

类似这种根据路况实时调整、利用电机特性分别驱动不同车轮的功能,还能帮助车辆在没有机械差速锁的情况下越野脱困、在颠簸的路面行驶得更平稳等等。

当汽车底盘这个四肢拥有更聪明的「大脑」,可以分别对每个车轮、悬架单独控制时,能开发出什么新花样,如何把体验做得更靠,就要依靠各家底盘工程师和软件工程师后续的想象力了。

最后

一直以来,新能源汽车的安全性、舒适性都是一个困扰行业的问题,让汽车的动力域拥有更聪明的「大脑」和「四肢」是解决问题的关键。

越来越多数字底盘的推出,无疑给汽车提供了这样一个可以主动思考的「智能管家」,让车提前感知潜在危险和不顺畅的路面情况,不仅能提供更好的舒适性和安全性,也能根据用户的开车习惯不断 OTA 成长。

同时,对于智能电动汽车来说,只有更智能化的底盘,才能让智能驾驶、智能座舱这些创新功能真正地与汽车结合,让智能化不只是汽车的附加值,而是汽车本身。

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