公元1766年，英国科学家卡文迪许首次发现了氢，并且将其与锌、铁、锡等金属，还有稀硫酸共同作用，从而得到了一种可燃气体，即氢气。他研究了氢气的物理性质和化学性质，发现氢气与空气混合后点燃会发生爆炸，又发现氢气与氧气化合生成水，从而认识到这种气体和其它已知的各种气体都不同，由于卡文迪许自己非常笃信燃素说，所以他认为水是一种元素，氧是失去燃素的水，氢则是含有过多燃素的水。此时，卡文迪许并没有给氢正式命名，而是将其称为“易燃空气”。

到了1782年，拉瓦锡在实验中用红热的枪筒分解了水蒸气,才明确提出正确的结论：水不是元素，而是氢和氧的化合物，纠正了前人把水当作元素的错误概念。1787年,他把过去称作“易燃空气”的这种气体命名为“H-ydrogne”（氢），意思是“产生水的”，并确认它是一种元素。这就是氢的来源。

20世纪70年代，人们开始用氢气作为内燃机的燃料，世界上许多国家和地区都广泛开展了氢能源研究。1807年，瑞士人伊萨克·代·李瓦茨制成了人类历史上首个单缸氢气内燃机。他把氢气充进气缸，氢气在气缸内燃烧，最终推动活塞往复运动，并且还发现，氢内燃机的效率比汽油机还高。

1839年，葛洛夫证实了燃料电池的运作原理，开启了燃料电池研究的序幕。1950年，美国太空总署（NASA）决定用碱性燃料电池作为其太空计划的动力源，并在70年代早期，将搭载碱性燃料电池的阿波罗登月飞船送上月球测试，为人类登月作出了积极贡献。此后，美、俄等航天大国还将氢氧燃料电池作为空间轨道站的电源而广泛应用，我国的长征2号、3号也使用液氢作为燃料。

除了航空航天领域，氢燃料电池还被运用于汽车工业领域。1966年，通用汽车推出了全球第一款燃料电池汽车Electrovan，该车动力系统由32个串联薄电极燃料电池模块组成，持续输出功率为32千瓦，峰值功率为160千瓦，完美诠释了燃料电池技术的可行性潜力。之后各大车厂均纷纷展开燃料电池汽车的研究。

2006年，本田推出了全球首款面向大众消费者销售的氢燃料电池汽车—— CLARITY，其最大续航里程为750KM，存氢罐容量为141L，可存储5.0KG高压氢；2015年，丰田旗下的氢燃料电池汽车Mirai也开始正式量产，其驱电机最大输出功率为113kW，峰值扭矩达335牛米，续航里程为650KM。

2017年，国内氢燃料电池汽车开始投入商业化运营。作为国内较早投身于氢燃料电池汽车研发的上汽大通MAXUS，就率先推出了旗下首款氢燃料电池宽体轻客——FCV80，截至目前，其商业化运营里程已超400万公里。再到最近，全球首款氢燃料电池MPV——上汽大通MAXUS EUNIQ 7正式亮相，其加氢仅需3分钟，NEDC续航里程可达605km，配备的氢瓶由航天级碳纤维全缠绕，可耐受842度高温，氢瓶的耐压强度达到70MPa，安全品质十分出色；此外，现代的氢燃料电池汽车NEXO，目前累计销量也突破了1000辆，业内都十分看好氢燃料电池汽车的发展前景。

除此之外，氢燃料也被运用于无人机领域，2017年，WirthResearch公司设计的全新无人机就是世界上第一架使用轻型氢燃料电池作为主要能源的无人机，其续航里程长达6小时；另外，一些住宅的电力系统也通过氢能源来供电，氢能源可以说是渗透到了我们的日常生活中，为我们带来很多便利。

氢能源被视为21世纪最具发展潜力的清洁能源，是人类能源战略的重要发展方向。面对日益增长的环境压力，氢能源得天独厚的清洁优势，以及出色的燃烧效率，使得其被运用于工业、建筑、交通等各大领域，应用场景十分丰富。随着技术的不断进步，可以预见，氢能源的前景依然十分广阔。