吉利旗下子品牌极越汽车，发布了全新中大型纯电轿车极越07，目前已经正式开启预售，预售价格21.59万元起，和 小米SU7在同一细分市场，新车将于9月10日正式上市。虽然很多产品还在保密阶段，但已知的是，极越07将搭载百度Apollo智驾系统（ASD）、百度文心一言原生智舱，这是两个值得关注的产品卖点。

今天我们就从智能技术和实际表现，对比极越07和小米SU7，看看在智能化时代谁更强？

我们先从技术角度入手，极越07搭载的百度ASD智驾系统，是基于L4级百度ADFM智能驾驶基础模型研发（萝卜快跑同款），已经进行了超过1亿公里的安全测试，并且应用到了BEV+纯视觉+OCC技术。虽然按照国内法规，L4级智驾系统目前还无法真正量产上路，但技术从上往下落地的逻辑可以跑通，也让百度ASD智驾系统拥有很好的性能。

小米SU7搭载自研的Xiaomi Pilot，也是基于变焦BEV技术、OCC、纯视觉以及道路大模型作为底层技术逻辑，相比传统的智能车机，在场景识别精度、三维建模能力上较为出色。

不过相比之下，百度ASD智驾系统的的道路模型数据库，是建立在百度地图的用户基础上，对全国道路场景的信息收集、更新能力就有着车企难以具备的先天优势，也是基于庞大的百度地图用户基数，点到点领航辅助已覆盖全国所有的高速高架道路，以及300多个城市的复杂道路，2024年底，极越07的无图智驾可以覆盖全国99.99%以上的道路场景。

感知硬件方面，极越07搭载了11个摄像头（7个800万像素）、12个超声波雷达、9颗毫米波雷达合计32个传感器，以及2个高精定位单元。比小米SU7多了6个毫米波雷达、1个高精定位单元。极越07全系标配了双Orin X智能驾驶芯片，小米SU7后驱标准版为单OrinN智能驾驶芯片，剩余两款车型为双Orin X智能驾驶芯片。从硬件对比结果来看，极越07入门版车型就能提供更好的算力辅助。

接着我们从智驾系统的实际表现来对比。极越07搭载的百度ASD智驾系统，核心就是点到点领航辅助+代客泊车等功能，里程渗透率提高了100%，除了常规意义上的高速、国道和城市道路，就是小路、窄路、停车场、居民小区道路能开启智驾系统，具备实际意义上的点到点领航辅助和智能驾驶能力，在完全陌生的地方，也能像本区域内的住户一样走近道。

在行驶过程中，极越07的ASD智驾系统能够对障碍物进行3D精细刻画，精度达到了厘米级，可以识别到200米内的矿泉水瓶，识别斑马线、红绿灯、行人、栅栏、施工围栏、车辆摩托等移动交通工具都是基本功能，系统还能分辨绿色植物，甚至预判行人运动轨迹，做出刹停或避让的操作。

在智驾系统接管的状态下，可以根据障碍物的实际体积、位置，让极越07通过减速、刹停或者绕行等动作进行避障，整个过程流畅精准，能见度较低的气候和环境，也不会对极越07的识别能力产生太大影响。老司机都头疼的行人/电动自行车“鬼探头”、弯道停靠的车辆或其他障碍物、也能及时识别并采取相应的制动或避让方案。

与传统的HUD系统不同，极越07能将智驾SR信息+车道级导航显示在大屏上，所以成像显示效果更清晰，能够呈现的内容也更为丰富，不会让驾驶者产生眩晕感、对周围的行人、车辆以及其他障碍物能有直观掌握，即便在人工驾驶的时候，新手也可以安全避障通行。

极越07还有三个比较独特的功能，其中自动转向灯功能可以根据导航路线、判断是否到达需要转弯的路口，并提前打开转向灯，让开车更省心，这个功能在智驾开启、手动驾驶模式下都能启动，转弯动作完成后会自动熄灭。

在转向过程中，还会将对应方向的后方画面显示在大屏上，让驾驶者能够0盲区观察，一旦监测到后方有行人、骑行车、车辆等可能的碰撞风险，也会通过画面和声音进行警示。

第二个就是驻车自动换挡，系统能够根据车辆当前所处的环境，监测前后方的障碍物情况，例如前方有围栏、墙壁等障碍物，后方则是可通行的道路，轻踩刹车就会自动挂入倒挡，反之则挂入前档，这个功能虽然看似简单，但反应出的，也是极越07智驾系统对环境的监测和掌控能力。

第三个就是车外语音泊车功能，如果遇到比较进出比较困难的车位，车内人员可以提前下车，然后通过语音发出泊车指令，极越07就可以在垂直车位、水平车位、空间车位、反斜车位、断头路车位等场景内自动驶入/驶出，门上雷达能够监测极越07和周围车辆、物体的距离，确保不会发生碰撞或剐蹭的现象。

还有一个值得一提的功能，就是极越07支持2公里的代客泊车。在距离预设车位2KM的距离内就能点对点工作，在环境复杂的道路、停车场内均无需驾驶员参与，系统会根据导航路线自动行驶，遇到行人、车辆或静止障碍物会自动刹停或绕行，车速保持在安全范围之内，不仅能够代客泊如车位，也能代客泊出车位。

接着，我们再聊聊小米SU7的智驾表现，这款车我们此前也进行过专门的智驾体验，今年8月份小米SU7开启了全国城市NOA功能，但主要还是针对城市主干道、二级道路，针对小区道路、无名小路等场景，系统覆盖范围没有极越07那么广。

在通过十字路口的过程中，小米SU7也能精准识别行人、车辆等交通参与者，但它的逻辑是以减速和刹停为主，在前方没有任何障碍物的时候才会继续前进，这里也包括静止障碍物，如工地围栏、改道水马等，很多时候需要驾驶者亲自参与绕行。

在交通拥堵无序的十字路口，小米SU7也能够按照导航路线，自行控制车辆的行驶轨迹、保持与其他车辆的前方/侧方间距，不需要车主参与驾驶就能安全通过，表现还是值得认可，但这个过程会出现起步延迟；遇到比较复杂的道路如立交桥，小米SU7也是以减速为优先级，然后再根据导航路线开始加速。

整体来说，遇到复杂环境和路况，小米SU7会让人感觉到系统有一个较长的思考和选择过程，虽然是以安全优先的标定，但降低了智驾过程的流畅度，在遇到很多障碍物、驶入非常规道路的时候，也需要驾驶者亲自参与。相比之下，极越07的领航场景覆盖面更广、智驾操作兼具了主动减速、避让和绕行，基本可以脱离人为的参与。

但这里还是要友情提示，为了自己和他人的人身安全，在驾驶极越07或其他具备智驾功能的车型，都不要过于依赖智驾系统，特别是方向盘上插两个水瓶，驾驶者跑去副驾驶位或后排看电影的行为完全不可取。

除了智驾系统之外，车机系统也是智能技术扎堆的地方。极越07采用了百度文心一言原生智舱，这是以原生AI大模型为底座打造的智能座舱，并且开启了双NPU。

以重新升级之后的SIMO智能语音为例，可以让车内前后排乘员对几乎所有车辆功能进行语音控制，能动嘴就不动手，而且提升了粤语等复杂方言的识别能力。百度端到端声学大模型也提升了SIMO对日常口语的理解能力，在输出指令的时候可以更为随意，例如：你把温度给调低一些！SIMO会根据发出指令的音区，调节相应区域的空调温度。

SIMO系统还融合了百度文心一言4.0AI大模型，所以严格来说，它已经不仅仅是一套语音控制系统，也不会局限于人和车之间的互动。而是具备GPT的功能，可以为车主提供法律服务、帮孩子辅导作业、生成申请书、旅行攻略、做奥数题、绘画等多种学习型的功能。

小米作为智能手机起家的公司，对人机互动的认知、解读和应用，确实有自己的先天优势，和华为鸿蒙车机系统在一个梯队。从实际使用体验来说，小米SU7的Xiaomi HyperOS智能车机从人机互动、内容生态等方面都没有短板。

和极越07的智能车机相比，它缺少了AI大数据模型，智能车机依旧停留在人、车、系统之间的联系，难以提供更多的和车辆、系统无关的信息服务，比如做做奥数题，给小孩辅导作业。

从销量、产品体验维度来看，小米SU7无疑是成功的，市场也需要成功的纯电中大型轿车，可以给后来者提供更多产品升级的参考。通过对智驾系统、智能车机系统的技术和表现对比，极越07在这两方面确实做得很好，给我们提供了不少全新的功能和体验，是一款值得期待的新车。