【汽车新概念解析】比亚迪云辇P是比亚迪云辇技术系列中的高端产品，是一套智能液压车身控制系统，基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术以及四轮联动技术。核心硬件包括复合弹簧、主动液压专用减振器、连续阻尼控制模块、多级刚度控制模块、多级缓冲蓄能器等。

主要特色上，云辇P可实现高度+刚度+阻尼三项自主调节，具备四轮高度独立可调能力，可做到整车前后调平、左右调平、单轮调平。

这种高度调节能力在越野、涉水等复杂路况下尤为重要，能够显著提升车辆的通过性和适应性。在日常用车场景中，云辇P可根据不同需求调节车身高度。例如，打开后备箱时自动降低后轴高度，便于取放行李；迎宾模式下降低车身高度，便于乘客上下车；在出入地库或通过限高杆时启动超低模式，获得更低的车身姿态。

此外，云辇P具备3级刚度调节能力，可根据驾驶工况和路面条件自动调节悬挂刚度。在起步刹车和弯道行驶时，悬挂进入二级刚度，提供更强的支撑性来抑制前倾后仰和转弯侧倾；在飞坡等极端越野工况下触发三级刚度，减少落地冲击和振动负荷。通过多级刚度调节，云辇P能够在不同驾驶场景下提供更加稳定和舒适的驾驶体验。

第三，云辇P可根据摄像头、雷达等收集的路面信息，通过四轮联动模块、姿态控制模块、云辇智算中心的计算和联动，对悬挂阻尼进行实时调节。这种调节能力能够有效提升车辆在不同路况下的行驶稳定性和舒适性。在越野路况中，云辇P的路面预瞄系统能够识别前方道路特征并提前预设调整悬架阻尼，优化路面颠簸对舒适性的影响。同时，在急加速、紧急制动等快速启停场景下，通过车身垂-纵向协同控制，动态监测驾驶意图及车身姿态等，瞬时加强刚度，化解乘员大幅摇摆。

在越野环境中，云辇P的前后四个减振器可通过液压方式进行最大150mm的行程调节，使得车辆在越野路况中能够轻松应对各种复杂地形。同时，其四轮联动系统能够通过给对向车轮施加油压，时刻保持四轮都有足够的抓地力，提升越野脱困能力。无涉水喉涉水深度可达1米，配备涉水喉后最大涉水深度可提升至1.4米。这种涉水能力使得云辇P底盘在涉水路况下同样表现出色。

在日常驾驶中，云辇P不仅整合了视觉感知和路面预瞄系统，还通过更多维度对驾驶行为、车身姿态进行感知。同时整合方向盘转角、制动/加速踏板等信号识别驾驶员意图；结合加速度、高度传感器及惯性测量单元等进行实时信号采集。云辇P的智算中心具有多核高性能处理能力，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦和模块化开发。这种高性能计算能力使得云辇P能够迅速响应各种驾驶需求并做出精准调整。