在最新举行的2024世界新能源汽车大会上，长安高管在发言中表态，明年新车智驾渗透率将达到80%。

有数据显示，2023年具备辅助驾驶功能的乘用车市场渗透率已经达到47.3%，今后，智驾或许将成为新上市车型的标配，被市场和消费者所接受。今天，小编就为大家盘点下目前市面主流的智驾方案，看看哪款更靠谱。

华为ADS 3.0

华为ADS 3.0系统采用端到端的神经网络架构，实现了信息的无损传输与全局优化，极大提升了智能驾驶的拟人度和场景适应性。

华为ADS 3.0将感知、决策与规划融合在一个深度学习模型中，实现了从原始传感器数据直接输出驾驶指令，大幅减少了信息在多个模块间的传递损耗。这一方案不仅提高了智能驾驶的响应速度与决策精度，还显著增强了系统处理复杂场景的能力。

目前，ADS 3.0系统已率先在华为智选车品牌问界的 享界S9上量产搭载，并陆续在问界M9及鸿蒙智行全系车型上升级应用。此外，ADS SE版也已加速下沉至20万元以下价格带车型，如问界、深蓝等，进一步扩大了华为智驾系统的市场覆盖面。

ADS 3.0系统在实际使用中展现出了极高的稳定性和拟人度。在城区复杂交通环境下，系统能够准确识别障碍物、行人及交通信号，实现流畅的变道、超车及泊车操作。同时，系统的前向主动安全能力显著提升，能够在紧急情况下自动进行避障操作，有效保障行车安全。

小鹏XNGP

小鹏汽车最新的智驾方案由感知大模型XNet、规控大模型XPlanner以及大语言模型XBrain三大核心部分组成，采用端到端智能驾驶技术，通过深度神经网络进行全局优化，凭借海量的实车测试数据与高效的云端训练平台，不断迭代优化模型，确保智能驾驶体验的持续进化。

小鹏汽车的高阶智能驾驶方案搭载了英伟达的高性能Orin-X芯片，Orin-X芯片作为智能驾驶系统的核心，为小鹏汽车的端到端智能驾驶方案提供了坚实的硬件基础。

小鹏这套无激光雷达的XNGP方案在P7+车型上实现量产搭载。随着技术的不断成熟与成本的逐步降低，小鹏汽车还计划将这一方案下沉至更多车型，从此前用户的使用反馈来看，小鹏汽车的智驾一直是国内第一梯队，在环境感知、路径规划以及行为决策等方面均表现出色。

理想AD Max

理想智能驾驶方案采用端到端+VLM（视觉语言模型）系统，实现了从感知到决策的全链条智能化。该方案通过深度学习算法，使车辆能够实时理解复杂道路环境，并作出精准驾驶决策。

理想汽车的智能驾驶系统搭载了英伟达Orin系列芯片，目前AD Max在理想各车型的Max版本上搭载，从用户反馈来看，理想汽车的智能驾驶系统在实际使用中表现出了极高的稳定性与可靠性。用户普遍反映，该系统在高速巡航、城市拥堵路况以及复杂交通场景下均能表现出色，有效减轻了驾驶负担，提高了行车安全性。

蔚来NOP+

蔚来汽车最新智能驾驶方案采用了全栈自研的“蔚来世界模型”，这是一个多元自回归生成式的具身驾驶模型。该模型能够全量理解驾驶环境数据，具备长时序推演和决策能力，能在极短时间内（如100毫秒内）推演出多种可能发生的驾驶场景，从而快速找到最优行驶路径。这一方案的核心在于其强大的数据处理与决策能力，使得智能驾驶更加智能、高效。

在蔚来NT2.0平台车型中，单车甚至搭载了多达4片Orin-X芯片，总算力高达1016TOPS，为智能驾驶系统提供了硬件支撑，包括蔚来ET7、ES7、EC7以及即将上市的全新车型等都采用了这套方案。

极氪浩瀚智驾2.0

极氪浩瀚智驾2.0是一套全栈自研的智能驾驶系统，采用了高性能的英伟达Orin-X芯片作为其核心计算平台，每颗Orin-X芯片的算力高达254TOPS，这款芯片拥有强大的算力和能效比，能够轻松应对复杂的计算任务。同时，系统还配备了丰富的传感器套件，包括激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等，实现了对车辆周围环境的全方位感知。

在算法方面，极氪浩瀚智驾2.0采用了深度学习算法和强化学习技术，能够根据实时路况和驾驶行为数据不断优化驾驶策略，提升驾驶的安全性和舒适性。

目前，极氪浩瀚智驾2.0已搭载于极氪品牌的最新车型中，包括极氪007和极氪7X等。在智驾领域，极氪虽然布局较早，但有积极成果也是从2024年开始。这套浩瀚智驾2.0在实用性上是否成熟，还要等待市场的检验。

以上智驾方案涵盖了当前主流方案。目前华为、小鹏、蔚来已经占据第一梯队，而极氪、百度、长城等方案尚未经过长期市场检验，存在不确定性，另外特斯拉FSD还未正式在国内上市，也不好评价，相信随着技术普及，各大厂家的智驾方案也会持续迭代，带来更有效、更智能的解决方案。