地平线冲刺港股IPO，开始进入最后阶段，不出意外的话，几天后的10月24日，将正式在港股敲锣开卖。

最新的消息是，10月16日9时，地平线正式在港股开启招股，股票代码“9660”，计划发行不超过13.55亿股B类普通股，定价在3.73-3.99港元区间。

按照发行价，最终地平线将在IPO中筹集50.54-54.06亿港元（折合人民币约46.28-50亿元）；同样以发行价和发行股份计算，地平线最终港股IPO市值，最高不超过540.6亿港元（折合人民币约495亿元）。

对比此前已经上市的智驾芯片第一股黑芝麻，以及2024年以来上市的智驾类初创公司来说，这个IPO市值水平显然高了一个维度。

当然，地平线高市值的支撑，很大程度上来源于其27个OEM客户超过285款车型的量产能力。

招股时间将在10月21日结束，并预计10月24日正式在香港联交所开始交易。

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地平线开启配售，阿里、百度为基石投资人

根据地平线10月16号在港交所递交的配售文件，其IPO的具体细节有以下几点需要关注。

地平线最新港交所配售文件

其一，此次地平线港股IPO，计划全球发售13.55亿B类普通股，高盛、摩根士丹利、中信建投国际为联席保荐人。

其中香港发售约1.36亿股，约占到其总发售股份的10%；国际发售12.2亿股，约占总发售股份的90%。

另外，根据超额配股权益，国际承销商可在上市日期起的30日内，要求地平线按国际发售价超额配售约2.03亿（不超过全球发售的15%）B类普通股。

其二，新股发行价格区间定为3.73-3.99港元之间，具体发行价要在10月22日确定。按照发行区间以及股份发行量来算，地平线此次IPO的融资金额将达到50.54-54.06亿港元（折合人民币约46.28-49.5亿元）。

如果行使超额配售的话，累计筹资金额将进一步来到62.18亿港元（折合人民币约56.94亿元）。

同样以发行价计算，地平线IPO市值将在505.4-540.6亿港元（折合人民币约463-495亿元）。

这个IPO市值，放在今年的港股来说不算小，同时在今年港股上市的智驾初创公司中，不出意外将是最大的IPO。

地平线融资情况

不过需要注意的是，在IPO之前，地平线进行了11轮融资，累计融资金额超过34亿美元（折合人民币约239亿元），最后一次融资后估值已经来到87.10亿美元（约615亿人民币）。

这里也能看出，为了顺利上市，地平线及其投资人在这方面做了一定的妥协。

其三，地平线在此次IPO中引入4位基石投资人，其中包括阿里巴巴，认购5000万美元，百度认购5000万美元，法国达飞集团CMA CGM控股认购990万美元，JSC(宁波甬宁高芯SP)认购3000万美元。

上述4家基石投资人累计认购2.198亿美元(约17.07亿港元)的发售股份，占募资额的三分之一。

地平线10月24日正式IPO

最后，地平线登陆港股的时间，定在了10月24日。如果不出意外，届时我们将见到地平线正式在港股挂牌交易。

至此，从今年3月份正式递交港股招股书开始到现在，大半年的时间过去，地平线上市之路，终于迎来了一个比较圆满的结局。

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地平线财务状况整体向好

此前，地平线曾考虑在美股上市，有消息显示计划筹资10亿美元。之后转战港股，并于今年3月份在港交所递交招股书，此后没有更多消息传出。

直到今年国庆假期，地平线更新了招股书，上市节奏加快。最新的招股书披露的信息显示，近3年半以来地平线的业务情况，包括营收基本面，以及客户情况等，篇幅占比较大，整体来说持续向好。

2021-2023年，地平线营收规模分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，年复合增长率超过82.3%。今年上半年为9.35亿元，同比增长151.6%，较去年同期增长152%。

其中，地平线汽车解决方案占据营收的主要部分，营收占比从2021年的87.9%上升到2023年的94.8%，到今年上半年，这一数据来到97.7%。

这种趋势很大程度上来自其汽车解决方案中的授权及服务业务，数据显示，今年上半年地平线授权及服务收入达到6.91亿元，较去年同期的1.53亿元增加351.6%，占到其上半年总营收的73.9%。

事实上，地平线的授权及服务业务的快速增长，自去年下半年就开始了快速上升的势头。期间该项业务为地平线贡献了8.11亿元的营收，几乎是2022年的2倍。授权及服务业务的快速增长，大众起到了很大的作用。

地平线与大众成立合资公司

2022年10月，地平线与大众旗下智能化软件公司CARIAD成立合资公司，到2023年开始向该公司授权高级辅助驾驶及自动驾驶解决方案相关的算法及软件。

2023年及今年上半年，地平线从该合资公司获得的授权收入分别达到了6.27亿元及3.51亿元。大众的营收贡献能力，也让地平线对单一大客户的依赖程度有所上升。

数据显示，今年上半年地平线前五大客户占营收比重达到了77.9%，较去年全年提高了9.1个百分点。需要注意的是，在大众还未产生营收的2021年与2022年，这个数据分别为60.7%和53.2%。

对单一客户的依赖程度（营收占比），则从2021年的24.7%上升到今年上半年的37.6%。这个单一最大客户，依然是与大众成立的合资公司，大众集团为地平线一片向好的2024上半年撑起了一片天。

不过，对于一家以软硬件产品为主的公司，依赖授权与服务业务作为营收大头，长期来看可能存在隐患，也可能在不远的未来成为投资人评估地平线投资价值的风险因素。

除了营收之外，地平线因为授权及服务业务，毛利水平改善明显，2021年到2023年的毛利分别是3.31亿元、6.28亿元以及10.94亿元；2024年上半年的毛利达到了7.39亿元，同比增长226%。

毛利率从2021年的70.9%增长到了今年上半年的79%。

地平线各业务毛利率

对此，地平线在招股书中表示，授权及服务业务向客户提供服务的履行成本相对较低，因此该业务的增加是毛利率水平上升的主要原因。

不过，地平线到现在为止仍然处于亏损状态，今年上半年净亏50.98亿元，较去年同期增加超过170%，但扣除优先股及其他金融负债、和以股份为基础的支付等非业务相关的项目后，其上半年经调整净亏损为8.04亿元，较去年同期减少近2亿元。

时间拉长看，今年上半年其经调整净亏损维持了此前收窄的态势，绝对数离收支平衡还有一段距离但整体向好。高烈度的研发支出是地平线持续亏损的主要因素。

今年上半年，其研发支出14.2亿元，同比增长35.3%。再加上过去3年的累计投入，地平线的研发支出累计超过68亿元。现金方面，截止到今年6月31日，其账上现金及现金等价物为105.42亿元。

地平线部分客户

与此同时，地平线的客户群也在稳步增加。最新数据显示，截至最后实际可行日期，地平线软硬一体解决方案已27个OEM（42个OEM品牌采用），装备于超过285款车型，较此前递交招股书中的数据增加55款。

在市占率上，根据高工数据，今年上半年地平线在中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，28.65%的市占率位居第一，同时以33.73%的市场份额占据前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）市场第一。

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产品层面，地平线“硬”出身讲“软”故事

过去相当长的时间内，外界对地平线的印象大多数以智能驾驶芯片为核心的硬件供应商，但在开启IPO程序以来，地平线的叙事模式，开始转移到软件算法能力上。

尤其是在今年北京车展之后，地平线的定位更突出的是乘用车高阶辅助驾驶（ADAS）与高阶自动驾驶解决方案提供商，方案的核心，是算法软件能力。

核心中的核心，是地平线最新发布的Horizon SuperDrive全场景城市NOA解决方案。

全场景高阶智驾Horizon SuperDrive

这套方案发布于今年4月北京车展前夕，据了解，该方案的感知算法实现了端到端大模型架构落地，同时还有Occupancy占用网络的应用，精准还原物理世界的真实环境，这也就是地平线所提的三网合一的感知端到端架构。

同时在这套系统的外围，设计一套驱动外部引擎作为博弈的验证包括给端到端的提供安全边界，以及一些明确的目标，同时让端到端的网络给它提供一些决策和轨迹层面的指引。最终的决策将由兜底的明确轻量级验证规则来负责。由此让系统保证性能、安全和体验的要求。

硬件层面，这套方案基于地平线同期发布的征程6P计算芯片，算力560 TOPS，面向高阶全场景智能驾驶，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等特点，单颗征程6P即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务。

在此之前，配合每一代硬件产品的发布，地平线也有相应的软件算法配套，比如基于征程3的Horizon Mono，以及基于征程5的 Horizon Pilot均是如此。

余凯在地平线技术日上发言

不过按照地平线创始人兼CEO余凯的话来说，SuperDrive方案的定位与此前依托征程2、征程3以及征程5打造的软件方案相比，不仅仅是要打造软硬全栈的样板间，还要打造全世界范围内的智能驾驶标杆。

这种软件叙事的方式或许是为了规避制裁，或许是为了强调其软硬一体综合能力的优越性。

不管出于何种考虑，围绕着叙事方式的改变和Horizon SuperDrive的发布，地平线自身的野心和目标，都不止局限于只做Tier 2供应商那么简单。

从展示出的产品看，从芯片，到底软，到上层软件解决方案，再到直达客户信息传递，地平线在SuperDrive全做了，甚至做的比主机厂还要认真还要全。

简单来说，Horizon SuperDrive跟此前地平线的软件方案相比，是一个可直面主机厂交付的货架产品。

这套方案目前也已经取得车企定点，预计将于2026年正式量产上车。

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地平线的野心，上市只是开始

地平线的野心是什么？

此前余凯曾在一次分享会上有过表述：

“如果地平线不能够撑起（智能驾驶）一个非常高的天花板，地平线的整个商业生态是撑不起来的。”

这套表述的逻辑是，地平线每年30亿元的研发投入，对比车企，研发投入需要分散到很多领域，比如座舱、智驾、地盘等等，但地平线的所有“弹药”都砸在智能驾驶这一件事上。

大笔资金，长期投入，只做一件事，撑起了地平线的整个商业逻辑。

但是不可忽视的是，天花板还远未够到，地平线的最高阶方案量产，还需等待验证，这其后相当长的时间内，地平线都需要在触摸天花板的过程中保持高强度的投入。

所以，上市成功，只是地平线团队撑起整个商业生态的开始。