10月17日-10月19日，由工业和信息化部、交通运输部、北京市人民政府联合主办的2024世界智能网联汽车大会在北京举办。

其中，车路云一体化作为智能网联汽车的关键技术之一，成为大会讨论的热点话题。蘑菇车联作为国内领先的智能网联汽车解决方案提供商，其创始人朱磊在大会期间接受《中国汽车报》记者采访，深入探讨了车路云一体化发展中面临的关键问题，并展望了未来的发展方向。

车路云一体化中“网”的重要性

当前，车路云一体化等技术正处于测试验证转入规模化应用的关键时期。车路云一体化核心在于实现车辆、道路基础设施以及云端数据的深度融合。通过这种融合，可以有效提升智能网联汽车的运行效率和安全性，同时为城市交通管理提供更为精准的决策支持。然而，要实现这一目标，仍需解决一系列挑战。

谈及车路云一体化，朱磊特别强调了其中网络的重要性。随着发展，车路云一体化的内涵正在逐渐演变为“车路云网”，其本质就是一套“通感算”网络，通过实现实体世界的实时数字化，进而为所有智能设备提供实时数据服务，让智能设备与实体世界实时交互。

而车路云一体化技术的未来发展核心在于构建一个全面的实时数字孪生系统，它不仅能够实现对实体世界的精确感知，还能提供实时数据服务，使得智能设备能够与现实世界无缝交互。目前，这一技术主要应用于智能驾驶，形成了所谓的“车路云”网络，但其潜力远不止于此。

不过，对于感知层面来说，全面实时的感知格外重要。实时要求瞬感的时间越发短暂，对网络的瞬时性提出了更高的要求，这也就需要车路云网络提供交通环境的全量实时信息。其中面临的效率问题则要通过车路云网络从系统层面进行解决。

“在建设车路云网络的过程中，行业还存在不少痛点，比如网络中单个节点的数据质量还比较低。”朱磊表示，未来实现大范围的实时数字孪生需要做好两方面的工作，一是单节点（基站）的数据质量需要足够高，保证数据质量的核心并不只是硬件设备，而是系统和算法。车路云一体化不是单纯地堆硬件、堆设备，需要一套操作系统将摄像头、激光雷达、通信计算等硬件进行整合和驱动，并通过操作系统中的AI算法模型对数据进行处理。二是要深入了解车企的真正需求，与车企真正打通。车路云一体化的数据不是通常意义的通讯指标，而是一套车辆可以识别的感知指标，比如识别的完备度、精准度、回馈时间等，与自动驾驶的感知系统具有很高的相似度。

“只有做到这两点，才能大规模实现数据上车，车路云一体化才能真正用起来，产生价值。”朱磊向记者透露，目前蘑菇车联正在与多家整车企业进行合作，共同推动车路云一体化技术的商业化落地。

此外，智能网联汽车的安全问题，在当下技术飞速发展的背景下显得尤为重要。对此，蘑菇车联把路侧的交通基础设施纳入智能网联汽车的系统之中，车辆不再仅仅依赖自身的传感器来判断周围环境，而是能够借助路侧基础设施获取更广泛、更全面的信息，甚至是一些更精确的数据，以此来提升交通安全性。

车路云一体化赋能产业高质量发展

朱磊表示，车路云一体化是新质生产力的典型场景，技术集成化和智能化程度高，协同多个细分科技领域，与多种智能设备实时交互，为城市和交通管理带来价值。随着技术的进一步发展，车路云网络将扩展至整个城市，有望最终形成覆盖国家乃至全球的数字孪生系统。这种技术得益于近十年来人工智能、计算能力和大数据的飞速进步，能够对环境进行全方位、高精度的感知，并在极短的时间内处理和传输数据。

朱磊表示，发展车路云网络将主要带来三大方面的价值，一是解决交通问题，车辆大规模接入车路云网络可解决交通安全、效率、博弈决策问题，如安全方面可实现 “零事故”，效率提升，博弈决策更优。二是数据价值，接入的传感器和智能体形成数据网络，可获取实体世界全局数字化信息，提升数据获取效率，反哺多种模型训练。三是构建智能社会，助力数字智能社会进入整合系统，智能设备接入可获得相应信息，实现信息共享、协同合作。

“车路云网基于不同通信方式，目前已形成两套比较成熟的方案，即C - V2X 和 5G - A，各城市可根据自身基础设施条件灵活部署，其商业化路径已经逐渐清晰。”朱磊说，车路云产业的商业模式与通信产业类似，车路云网络运营商建设网络基础设施，并通过向终端车辆和用户提供实时数字孪生数据服务获益。同时车路云网络可以为城市、车辆运营单位等提供交通管理和调度服务，通过优化交通流、提高运输效率来创造收益。除了给车辆提供服务，车路云网络还可以扩展到多种智能体，也会因此催生多种多样目前难以想象的应用场景和商业模式。

朱磊表示，随着技术的不断成熟，车路云网络的服务将不再局限于汽车领域，无论是机动车、飞行器还是机器人、机器狗，甚至AI手机、AIPC等智能终端都可以接入这个网络。这些智能设备都将基于数据信息进行实时决策和精准规划，实现更高效的协作。基于此，车路云一体化也将在未来大国科技竞争中扮演重要角色。