什么是“直觉智驾”?智己和Momenta这么解题

在智驾领域,智己汽车其实是个“新兵蛋子”。即便算品牌诞生,也才将将要度过第四个生日。

但是,你会发现,智己汽车在智能驾驶上的进步,用那句成语来讲,非常恰当,“士别三日,当刮目相待”。


10月28日,智己汽车举办了智能驾驶技术日,核心内容“平地一声雷”,他们宣布IM AD 3.0率先完成从“最像人”到“有直觉”的断代式进化,为智驾系统率先注入人工智能生成的“直觉”。

这就很有意思了,什么是“直觉”智驾呢?

我们先来复习一个理论,叫做“快系统”、“慢系统”。大概就是说,我们人类思考世界,总共有两套系统,其中,快系统相当于本能反应,可以下意识地做出瞬间预判。而慢系统,则是非常复杂的认真思考,就像我们去学习各种知识,总结出各种世界经验。


你说,我们开车要用到哪个系统?其实是“快系统”。

越是经验丰富的老司机,越习惯于“快系统”的“快思考”。这也是为什么老司机开车并不累?因为他们仅用少量的精力,就可以把车开得很好。

该怎么形容这种感觉呢?比如,前面是绿灯,周围的视野也比较清晰,但是,前面有辆车忽然做了个点刹。这个时候,老司机就警醒了,势必会放慢车速,仔细观察前面是否有坑,或者说某些鬼探头。

这就是多年经验滋润下的“老司机直觉”。


但是,如果我们仅仅依靠之前的规则算法,车辆会做出什么反应呢?既然是绿灯,而且被前车阻挡,看不到障碍物,自然选择照常通行,只有临近识别到危险了,才会做出相应的动作。

而且,能否识别出障碍物,以及多么快识别出,这些都需要打一个问号。我们也忽然意识到,之前纯靠堆数据,去一个个拔掉“corner case”,并不是一个有效路径。

终究,加入AI模型,让车辆真的有“直觉式”的思考能力,才能更好地突破瓶颈。


实际上,“端到端”要达到的,即是这样的效果。智己汽车在这次技术日,宣布他们实现了“一段式端到端大模型”。

这句话是有分量的,因为“端到端”很火,但是不是“一段式”,以及是真端,还是假端,均是一派鱼龙混杂之气。

智己敢说自己是“一段式”,颇有些底气。而“一段式”的跨越,含金量也是很高的,它取消了分模块智驾结构,将感知与规划整合进一个大模型,通过数据飞轮提供的海量优质数据,训练出了一个完整的神经网络,分析全局信息、隐含信息,学习优秀的人类驾驶行为,从原始数据输入到规划路径输出,形成人脑高级思维的直觉反应。


当然,这个大模型是要不断调试、不断优化的,它有点像“黑盒”,需要在测试中不断验真。而我们又不得不承认,AI模型存在不可控性,它可能做出一些违背物理规律的结论推导。这个时候,就不能仅靠“直觉”了,它还需要加入“逻辑”这味作料。

所以,IM AD智驾大模型还有“安全逻辑网络”来保证直觉决策的安全性,让直觉驾驶的行为既高效、又恰当、更安全。


技术路径,俨然不存在绝对的门槛。眼见着,诸多车企在智驾的路线选择上,再一次趋同了。

最终,所比拼的,仍在于数据的海量性(能在多大的海里去捕鱼),以及工程的落地性(能有多强大的技术团队可以将概念带入现实),甚至,比到最后,就是看谁投入的更多,车海战术、人海战术执行地更彻底。

至少,智己汽车的亲密伙伴Momenta有这个优势,毕竟,与之合作的车企非常多,它的技术路线足够清晰,工程团队也足够卷。


或许,智驾的下一个拐点就在明年。

以智己汽车做观察样本,它们的L2+级高阶辅助驾驶,已于本月在全国范围内开通全系车型“无图城市NOA”,做到“全国都好开、全场景都敢开”。

目前,智己又已启动了欧洲市场的L2+道路测试,为智驾出海打造首个“全球都能开”的无图NOA。

L3级自动驾驶也已进入量产倒计时。今年6月份,智己入选全国首批“L3准入及路试联合体名单”,预计将于2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件。

L4级,预计将在年内获得首批“L4级无驾驶人道路测试牌照”,实现无人驾驶车率先上路。

忽然觉得,有些像饼一样的规划,真的会慢慢落地的,我们得相信中国智驾“推土机般”的技术实力。

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