如果你不慎在未放手刹的情况下行驶了3公里，首先应立即停车，并让刹车盘有足够的时间冷却。随后，仔细检查刹车片和刹车盘是否有损坏或异常磨损的迹象，同时启动车辆测试刹车系统是否发出异响。如果经过检查，刹车系统表现正常，那么你可以继续行驶。但需要留意，手刹，也被称为辅助制动器，其工作原理是通过钢丝拉线连接至后制动蹄来实现制动。长期或不当使用手刹可能会导致钢丝塑性变形，进而影响手刹的效能，甚至增加手刹的行程。

此外，如果在行驶过程中发现车辆刹车系统有任何异常，如刹车反应迟钝或手刹手柄需额外用力才能制动，这可能意味着刹车系统存在磨损。在这种情况下，应尽快前往专业的汽车维修店进行检查和保养。

还需要注意的是，长时间未放手刹行驶可能会对刹车系统造成更严重的损害，如刹车盘加速磨损、刹车片发热硬化，甚至可能导致刹车油泄漏和制动液温度升高，从而影响刹车功能的正常使用。因此，驾驶者应在每次启动车辆前确认手刹已完全释放，以保护刹车系统并确保行车安全。

总的来说，虽然偶尔忘记放手刹行驶一小段距离可能不会造成严重后果，但及时检查并正确使用手刹对于维护车辆安全和延长刹车系统使用寿命至关重要。