汽车年检制度主要包含两个方面：免予检验的范围以及检验周期的规定。以下是对这一制度的详细解读：

免检范围方面：

目前，不仅包含原有的部分车型，免检范围已经进一步扩展至6至9座的非营运小微型载客汽车。具体来讲，自11月20日以后，未满6年且座位数在7至9座之间的这类汽车，均可享受到免检的优惠政策。

检验周期方面：

对于符合免检条件的车辆，在其使用的前6年内，可以免除上线检测的环节，但车主需每两年完成一次相关手续。而对于使用年限在6至10年之间的机动车，其检验周期也有所调整，从原先的一年一检放宽至两年一检。换言之，私家车车主在车辆使用的前10年内，需每两年进行一次年检，但只有在第6年和第8年时，车辆才需进行上线检测。

需要特别指出的是，上述规定主要适用于非营运小微型载客汽车，其他车型可能会有不同的检验要求。同时，由于汽车年检制度可能会根据时间和地区的不同而有所调整，因此建议车主在安排年检时，务必先了解当地的具体执行规定。