在低速驾驶汽车时，你可能会注意到，轻踩刹车时ABS系统似乎并未介入，这主要是因为低速下的车辆惯性较小，使得ABS的效果变得不那么明显。

然而，ABS系统的核心功能在于提升车辆在紧急制动情况下的安全性。

对于未装备ABS的车辆来说，当驾驶员在行驶过程中重踩制动踏板时，车轮的转速会迅速下降。一旦制动力超出了车轮与路面之间的摩擦力，车轮便会被锁死。这种完全锁死的状态会降低轮胎与地面的摩擦力，前轮锁死会导致驾驶员失去对车辆方向的控制，而后轮锁死则极易引发侧滑。

在紧急情况下，为了激活ABS系统，驾驶员需要将制动踏板踩到底。这时，可能会感觉到制动踏板在抖动，甚至听到一些异响，但这都是正常现象，表明ABS系统已经开始发挥作用了。

ABS防抱死制动系统的工作原理是通过车轮上的传感器来检测车轮是否即将被锁死。一旦检测到这种趋势，控制器便会指令调节器降低相应车轮制动缸的油压，从而减小制动力矩。经过一段时间后，系统会恢复原有的油压，这样的循环过程每秒可以发生5到10次，确保车轮在保持转动的同时，也能获得最大的制动力矩。