当汽车的万向节发生故障时，可能会表现出以下一些症状：

1. 方向盘复位不畅：万向节的损坏可能会导致方向盘无法轻松地自动复位，使得驾驶者必须施加额外的力量才能将其复位。

2. 方向盘震动或发出异常声音：如果万向节出现问题，方向盘在行驶时可能会出现震动，或者发出不寻常的声响，这些都可能对驾驶安全构成影响。

3. 车辆行驶偏离：万向节严重受损的情况下，可能会导致车辆在行驶过程中偏离直线轨迹，即出现所谓的“跑偏”现象。

这些症状都是汽车万向节可能发生故障的明显迹象，一旦发现，应尽快对车辆进行检查和维修。为了确保行车安全，建议车主在察觉到这些问题时，立即将车辆送至专业的维修站点进行详尽的检查和必要的维修工作。