当汽车电池电量不足并进行了搭火启动后，需要持续行驶约三小时以恢复电量。具体情况分为以下几种：

1. 若电池虽然电量不足，但仍能成功启动发动机，这意味着电池至少还保留了50%以上的电量。在这种情况下，大约一到两小时的行驶便足以让电池完全充满。然而，如果车辆处于怠速状态，那么可能需要两到三小时的时间来恢复电量。

2. 对于严重亏电的电池，更推荐使用专门的充电设备进行充电。这是因为依赖车载发电机进行充电往往耗时较长，且效果可能并不理想。例如，一个12V60Ah的电池，若采用恒压14.8V、限流15A的方式进行充电，需要16小时，之后再以3A的恒流充电4小时，总计需要20小时才能完全充满。

3. 如果车辆的电瓶已经使用了两年以上，建议考虑更换新的电瓶。电瓶的使用寿命通常超过两年，因此即使当前能够充满电，也可能很快再次出现无法启动的情况。