液压制动助力系统的正常运作对于驾驶安全具有至关重要的作用，一旦失效，将会带来严重的安全隐患。因此，我们必须对可能导致其失效的原因有所了解，并能采取相应的维修措施。当刹车助力系统出现故障时，驾驶员会明显感觉到刹车踏板变得沉重，这将极大地增加驾驶的难度和风险。

液压制动助力系统失效的原因众多，其中包括真空泵或管道发生漏气，这需要我们检查真空压力传感器的工作状态。此外，制动总泵油液不足、制动轮缸杯受损或被踩踏、力传递部件的连接处断开、制动油管破裂或接头处漏油、管道因冻结或被异物堵塞、汽车行驶过程中管道振动导致接头脱落，以及高温使制动液蒸发产生空气阻力等，都可能引发液压制动助力系统的失效。另外，制动踏板与主缸之间的机械联动接头脱落也是一个不容忽视的故障原因。

在进行故障诊断时，如果持续踩下制动踏板后，踏板无法上升且无明显阻力感，我们首先应检查主缸的油液是否充足，然后再检查刹车油管和接头是否存在漏油情况。如果这些情况都排除后，还需进一步检查机械连接部件是否完好。若以上检查均正常，那么可能需要拆卸并详细检查制动总泵杯和活塞的状况，一旦发现问题，应及时进行修理或更换。

综上所述，对于液压制动助力系统的定期检查和及时维修，是确保驾驶安全的关键环节。