辅助制动装置可按照以下方式进行分类：

首先，我们来看排气制动装置。这类装置通常安装在柴油车上，其主要功能是在车辆下坡时，通过堵塞排气管并停止高压油泵供油，从而提升发动机的制动效能，同时实现燃料的节约。

其次，电力减速装置也是一种重要的辅助制动方式。这种装置多见于重型汽车，它利用传动轴的转动动力来产生电涡流，进而形成一个阻碍转动的制动力矩。值得一提的是，这种电力减速装置能够提供相对较大的制动强度。

最后，液力减速装置也不容忽视。这种装置通常被集成在装有液力变速装置的重型汽车中。其工作原理是通过变速器内的液力减速装置，利用转子和定子间的液力摩擦来吸收能量，从而实现汽车的减速。