11月14日广州车展上，雷军正式发布了小米汽车智能底盘预研技术。其中包含全主动悬架、超级四电机系统、48V线控制动以及48V线控转向四项核心技术。仅仅一年时间，小米的进化速度相当快啊。

小米智能底盘预研技术

主动悬架堪称百万级豪车才会搭载的配置，它的每个轮端都配备功率高达4.6kW动力源和双阀CDC，这也是全主动悬架与普通的空气弹簧+CDC组合的半主动悬架的核心区别。动力源通过快速调整力的大小和方向，过滤路面冲击。对比半主动悬架抑制侧倾、颠簸、俯仰，全主动悬架可以实现“零颠簸、零侧倾、零俯仰”；甚至能实现类似摩托车压弯时的反向侧倾。

小米全主动悬架还可以从超高压系统直接取电，44400N的系统举升力甚至可以举起两个SU7 Max，是实现“连续原地起跳”的基础。当然，这样的功能并非作秀，强大的举升力使车辆能轻松化解地面的强力冲击。全主动悬架140mm的高度调节幅度，可以让车辆通过大幅度坎，还能实现悬架迎宾功能。100倍于空气弹簧的调节速度，可以精确地过滤掉非常细碎的路面颠簸。

小米全主动悬架

小米超级四电机系统

2个全新自研前电机+2个V8s后电机，组成了全新的小米超级四电机系统。最大马力达到了惊人的2054PS，全球超过2000PS的车不超过五辆，都是千万级超跑。小米全新研发的前电机单电机最大马力449PS，峰值扭矩380N·m，最高转速28000rpm。

小米全新自研前双电驱系统

在定子绕组方面，创新采用了X-Pin绕组，对比目前主流的H-Pin绕组方式，X-Pin绕组在焊接端进行优化，取消了直线段，降低绕组的端部高度，也带来电机整体尺寸的缩减。基于大马力、小体积的设计理念，全新研发的前电机功率密度也提升75%，高达11.89kW/kg。减小电驱的体积还能有效地提升乘坐空间。

X-Pin绕组定子

行星减速器

小米前双电机爆炸图

原地掉头、圆规掉头等场景，都是四电机独立驱动的典型应用。通过控制左右两侧轮胎以相反方向转动，就能实现以车辆中心为圆心的原地调头；通过制动锁住单个车轮，车身以该车轮为中心即可进行圆规掉头。小米超级四电机系统在实现这些功能的同时，还进行了进一步的探索。原地掉头的速度可以控制，想快就快，想慢就慢。

小米智能底盘预研技术实现了底盘系统48V线控化。低压系统的电压从12V升级为48V，低压损耗降低了75%。除了底盘系统受益外，用户还能享受到更高效的冰箱、更大功率算力的芯片、更多的屏幕等。此外随着电压的升高，线束的重量也随之缩减，进一步满足轻量化需求。目前，只有特斯拉Cybertruck等纯电动车型实现了低压系统48V化。

基于48V线控化，小米汽车实现了两项技术突破。首先是小米汽车全球首创的48V全干式线控制动。“全干式”指的是没有液压油，使用电动卡钳，通过电机推动活塞夹紧制动盘，做到线控电传。线控制动系统让响应速度提升了40%，制动更迅速；拖滞力矩降低50%，让续航里程提升了10km以上。踏板脚感三级可调，随心自定义舒适、标准、运动等不同驾驶风格。安全性能全面提升，按照行业最高功能安全等级标准（ASIL-D）设计。

小米48V线控制动

小米48V线控转向

48V线控转向技术实现了方向盘和车轮的解耦，方向盘和车轮之间没有机械连接，方向盘的转角与车轮转角的关系可以用软件调节，转向比范围达到5:1-15:1。在特定场景下，甚至可以做到打死方向盘，车轮不转动，想想看，车内玩游戏是不是就好理解了。甚至还可以换装各式各样的异形方向盘；等到了完全自动驾驶时，就可以收起或拆掉方向盘了。

总之，此次车展发布会上，能感受到小米又进步了，未来可期，继续关注。