12月6日，根据“汽车像素”的独家报道，蔚来汽车计划在2025年1月推出Banyan 3.1.0版本的智能系统更新。这一更新将首次引入用于智能驾驶的端到端大模型架构，尽管有所延迟，但蔚来的端到端智驾技术终于即将到来。

相比之下，蔚来在8月份推送的Banyan 3.0.0版本智能系统主要针对智能座舱和智能底盘进行了升级，并融入了AI技术。目前，蔚来旗下的8款在售车型（包括ET5/5T/7、ES6/7/8、EC6/7）都是基于NT2.0平台研发的。本月，蔚来还将推出包括ET9在内的基于NT3.0平台的新车型。

报道中提到，接近蔚来的负责人透露，Banyan 3.1.0版本不久前在公司内部完成了一轮重要的评审。在此之前，蔚来的模型团队已经经历了多次延期。除了传统的车位到车位功能，蔚来还计划基于同一套技术推出新版本的城市领航换电功能，实现车辆在城区内的自主换电。一位智驾行业的从业者表示，车企发布的端到端方案实际上是由两个甚至更多的小模型组成的。例如华为、小鹏的方案，在感知和规控环节各自使用小模型，严格来说，这仍然属于分段式的智驾方案。

与国内的小鹏、华为等车企一样，蔚来计划在明年初发布的端到端大模型架构，并非严格意义上的一体化大模型。智驾行业的负责人指出，蔚来今年7月发布的世界模型可以被视为参数量较大的规控模型。