全球首款使用多连杆悬挂的车型，奔驰C级之父-Mercedes Benz 190E
1982年，全球首款使用多连杆后悬挂的车奔驰190E诞生了，当年不仅在公路上有极佳的操控性，在赛道上也以它研发一系列的车型，如190E 2.5-16 Evolution I和Evolution II。底盘型号W201的190E，在操控性和舒适性都获得明显提升，加上又是当年车身尺寸最小且最入门的奔驰车型，非常受欢迎，共生产了11年才走入历史。紧接着的1993年，以W202的C-Class登场，取代190E，成为第一代的C-Class入门车型，并沿用了190E的多连杆悬挂。
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