利用周末的时间去驾校做个摩托车增驾，重新回到了十多年前的驾校，看到四轮教练车已经由富康换成了比亚迪F3，车型配置高了，学员可以边吹空调边练揉库了，驾校的服务水平也有了质的提升，但当我拿着驾照离开这里时，我突然想到一个问题，未来驾校还会存在吗？

      为什么会突然萌生这样的疑惑呢？就在我从边上的老家肉饼出来的时候，几辆顶着激光雷达能实现无人驾驶的比亚迪堵在了驾校报名大厅的门口，那简直就是一副前来踢馆的架势，然而，驾校的工作人员并没有带着他们的学员出来与这些无人驾驶车一较高下，上前盘道得知，他们是利用海淀驾校的场地做一些无人驾驶的标定工作，因为现在在北京还没有发放无人驾驶在实际道路的测试牌照，所以有些工作只能在内部的场地进行。尽管是比亚迪，但头顶上的那些传感器可是天价，下面我会介绍他们的作用和价格。

      试想下，如果驾校真的被无人价值取代了，会发生什么？对于还没学车的朋友，那真是再好不过了，不仅几千块钱的学费省了，学车时所需要通过的交规、揉库、坡起的考试也都不用放在心上了，一提交规我就烦，原本考完科目三就能拿到驾照了，现在可好，又多了一个科目四，相当于又考一遍交规……对于驾校来说，教练、交规老师、收报名费的以及门口保安就都失业啦。

      不要慌，我只是驾驶，以现在自动驾驶技术的发展来看，这一天，没个20年发展是不可能实现的，当然，就算不用去驾校学车了，你也别高兴的太早，肯定还得给你找点别的学，交管局一拍脑门，得，发展空中交通吧，于是，车厂教练摇身一变成了空少。

不扯了，下面我们来说的正经的。

      百度自从把医疗方面的业务砍掉之后，整体的业绩出现了明显的下滑，而李彦宏在公开场合也提到了未来百度的发展，人工智能会是很重要的一个方向，其中也包括无人驾驶，就在8月初，百度还发布了Apollo计划，大概就是搭建一个平台，将主机厂、供应商以及具备开发算法能力的公司整合到一起，通过这样的方式推动无人驾驶技术，在这其中，百度地图的数据也会为此提供支持，事实上，高清地图是实现无人驾驶的一个必要条件。 

      云骁是百度无人驾驶技术的品牌，之前在杭州乌镇亮相的正是眼前这辆比亚迪秦，需要注意的是，这是一台秦EV纯电动车，并非是混动版车型，而无人驾驶的实现，从技术结构来分析，电动车是最靠谱的，传动结构简单直接，要是换做传统动力的汽车，变速箱的控制以及发动机的进气喷油点火所经历的时间对于无人驾驶状态来说则过于漫长，一个交通事故500毫秒，为了给制动提供尽可能够的空间，给系统反应的时间不能超过200毫秒！这对于传统动力的汽车来说太难了，而且，在平常的应用场景下，行驶平顺性要做好也不容易。若换做电动车，情况则大不同。控制的介质只有电，通电车就走，在减速时，电机还可以通过电能控制实现反拖，进而实现制动，另外，在无人驾驶状态下，深层次的人机交互需求开始被释放，必要时，驾驶员需要对车辆的状态有充分的了解。

 无人驾驶需要车辆达到什么条件

      首先，车辆得知道自己在哪？解决了这个问题后，再去看，要去哪？最后，也是最重要的一点是我周围都有什么？

      前两点主要依靠卫星（也就是我们常说的GPS）、高清地图，目前国内的高清地图供应商就是百度、高德、四维图新，高清地图的测绘在国内也只有这三家公司有资质，也就是说，并不是随便任何人任何公司都能开一辆顶着激光雷达的车在大街上进行地图测绘。 

      高清地图是个很关键的因素，在无人驾驶状态下，车辆需要对三维空间进行感知，如果无人驾驶系统里没有相关的道路信息，那么，车辆就不知道自己在桥上还是桥下。之后再结合基站以及GPS信号进行综合计算。

      第三个问题是“我周围都有什么？”这就要靠布置在车身周围的各种雷达了，不同的雷达精度和范围也不同，最大的那个是旋转式激光雷达，内部结构按线数来分，现在大多使用64线的激光雷达，分布在周围的是4线的雷达，你可以粗略的计算下他们的价格，行业里，激光雷达每增加一线，价格在1万人民币左右。

      无人驾驶的实现，其实本质上是汽车社会的进步，现在左右无人驾驶技术普及的不是技术，而是各国家各地区不同的道路交通环境，在向某一市场推行相关技术之前，肯定要做本土化的道路数据标定，否则，系统就很难适应当地的“民风”。最后回到文章开始的那个问题上，你认为，未来驾校会被无人驾驶取代吗？