查普曼悬架，挺有趣的，有人认为它依旧会出现在现代汽车上面，但实话说，很难了。图1有位美女在旁边的就是57年的Lotus Elite Type14，这是最近我在计算底盘IC时候的一个模型车，因为悬架结构比较简单，所以理解方面会容易一些，尤其是纵横向IC的计算方面，这辆车用的是图2里面的Chapman suspension查普曼的悬架，特点就是单根下纵臂（lower trailing arm）的下纵臂，驱动半轴作为上控制臂横臂，然后弹簧减震器通过车身来固定，推杆+差速器固定在车架上面，整个布局是为了轻量化取向而设计的，这种设计，加上其他零部件的轻量化理念，使得 Elite 这辆车整备质量只有500公斤，缺点就是因为半轴同时承担驱动与定位，长行程和高横向刚度上有局限，所以后来逐渐被更复杂的多连杆或双横臂类似图3取代。

可以说现代“筷子悬架”在理念上有一点点沿袭 Chapman 悬架的影子，但它不是直接传承，而是“异曲同工的简化独立悬架”。Chapman 的设计哲学是轻量化、零件少、功能复用，比如驱动半轴直接兼作上控制臂，但今天的筷子悬架也就是学名二连杆独立悬架是常见于横置前驱平台的，它和 Chapman 一样是精简化独立悬架，目的是节省重量、降低成本、节省横向空间，但它不复用半轴作为悬架定位元件，因为大多数是非驱动轮。

和后五连杆这种中高级轿车上面使用的后悬架对比来说，优势就是空间占用小、维护方便、重量轻。 操控极限、调校余地和舒适裕度都没有后五连杆更大。但有一个例外，就是超小型车辆，后五连杆是很难布局的，比如，你基本没看到过整车长度 ≤ 3800 mm同时塞下后五连杆独立悬架。