在智能驾驶从“功能堆砌”走向“体验为王”的当下，地平线于近日在北京落地“HSD先锋体验日”，完成了京沪广深等六大城市的系统性泛化实测。基于“一段式端到端+强化学习”架构的HSD系统，不仅在技术上实现从“光子输入到轨迹输出”的全链路整合，更在实际道路中展现出接近人类司机的判断力和流畅度，被多家媒体同行评价为“智驾界的DeepSeek-R1”。

一、技术架构领先，从“解耦”到“合一”

传统辅助驾驶系统多采用横纵向解耦的混合架构，存在响应延迟、控制割裂等问题。地平线HSD采用的“一段式端到端”架构，实现感知-决策-控制一体化输出，大幅降低系统时延，提升应对突发场景的能力。结合强化学习在世界模型中的自我演进，系统具备持续进化的潜力，尤其在极端场景如潮汐车道切换、无图砂石路面等场景中表现从容。

二、实测体验类人，防御驾驶与博弈能力突出

在实际道路体验中，HSD展现出三大核心优势：

• 低时延响应：红绿灯启停毫秒级反应，施工区绕行果断不犹豫；
• 防御性驾驶逻辑：在盲区路口主动降速，窄道交互中智能调节车速，贴合人类驾驶习惯；
• 横纵向协同丝滑：环岛、错位路口、车流峡谷等复杂场景中控车稳定，无明显顿挫或抖动。

作为亲身体验者，小编想说，系统不像机器，更像一位经验丰富的老司机，尤其在处理非结构化道路时依然从容。

三、软硬协同筑基，安全与品味并重

HSD的流畅体验离不开征程6P芯片560TOPS的算力支撑，以及地平线自研BPU架构的持续迭代。更重要的是，地平线在产品设计中强调“高标准品味”，不仅追求算法先进，更注重工程落地的统一性与可靠性。通过超3万场景的主动安全测试与ISO 8800功能安全认证，HSD在保障体验的同时筑牢安全底线。

目前城区辅助驾驶赛道竞争激烈，华为、小鹏、蔚来等企业均在推进全场景方案。地平线HSD的差异化在于其“软硬一体+端到端架构”带来的系统效率和泛化能力。随着 星途ET5(参数|询价)于2025年首发搭载，HSD已与超10款车型达成合作意向，预计未来3-5年实现千万台量产，推动高阶智驾从“高端选配”走向“大众普惠”。

写在最后：是否真的“好用”？

从消费者角度看，HSD的价值在于降低驾驶负担、提升通行效率、增强行车安全。尤其在拥堵城区、复杂路口、突发障碍等高频场景中，系统的“拟人化”表现能显著提升用户信任。不过，系统在面对极端罕见场景时的泛化能力、以及不同城市ADAS法规适配度，仍是量产落地的关键考验。