丰田汽车的手刹位于驾驶员的脚部，具体位置在刹车踏板的左侧。手刹的专业名称为辅助制动器，它通过钢丝拉线连接到后制动蹄上，以实现车辆制动。

当需要使用时，驾驶员需踩下位于手动挡汽车离合器位置的手刹踏板。踩下后，仪表盘上会显示一个特定的指示灯，表示手刹已锁紧。

若要松开手刹，驾驶员应拉动位于方向盘下方、靠近车门的一个带有标识的抽屉状拉手。当手刹踏板弹起时，表示手刹已松开。

手刹对于驾驶安全至关重要，然而长期使用会导致钢丝拉线产生塑性变形，影响手刹效能和行程。手刹与回复弹簧配合使用，拉起手刹时弹簧会被拉长，松开时则回复原状。因此，使用手刹时需注意其特性，确保正确操作。