宝马M5 Touring 第一代（E34，1992年） · 基于E34 5系旅行车打造，搭载3.8L直列六缸发动机，最大功率253kW（345PS），全球仅生产891辆，是最后一款直列六缸的M5 Touring。 第二代（E61，2007年） · 基于E60 M5的V10发动机（5.0L），最大功率378kW（514PS），车身重量接近2吨，是第二款M5 Touring车型。 第三代（G99，2024年至今） · 基于G90 M5的插电混动系统，搭载4.4L V8发动机 电动机，综合功率535kW（727PS），峰值扭矩1000N·m，百公里加速3.6秒，WLTP纯电续航约67公里。历代M5 Touring均以高性能和旅行车的实用性为特色，G99代更是将插电混动技术与V8发动机结合，进一步提升了动力和环保性能。