12月8日，2025地平线技术生态大会在深圳前海国际会议中心拉开帷幕。这场聚焦智能驾驶与具身智能领域的行业盛会，以“向高同行”为核心主题，传递出地平线从技术突破到生态共荣、从高端突破到普惠大众的战略转型。
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文｜E汽车记者 周 磊
编辑｜十三叔
“把最好用的城区智驾杀到 10 万元级国民车型”，地平线创始人兼 CEO 余凯在主题演讲中提出的鲜明主张，无疑给智驾领域扔下一颗重磅炸弹。如果说2025开年比亚迪的“智驾平权”战略，开辟了汽车行业新的竞技场，那么地平线在年底喊出的目标，则为这场竞技树立新的门槛高度，用强大的技术实力确立了普惠化的核心赛道，也揭开了地平线在技术积淀、量产落地与生态构建上的全新布局。
从高端到国民：地平线HSD量产交出亮眼成绩单
在高阶智驾量产落地层面，地平线已实现从技术验证到规模化交付的关键跨越。余凯在演讲中披露，地平线自主研发的HSD 高阶辅助驾驶系统已进入规模化量产新阶段，截至目前已斩获国内外 10 家车企品牌超 20 款车型的定点合作，成为高阶智驾领域的核心供应商。尤为值得关注的是，首搭 HSD 的星途 ET5（14.99 万元起）和深蓝 L06（13.29 万元起）两款车型，上市仅两周 HSD 激活量便突破 12000 辆，其实际交付量同步超过 1.2 万辆，印证了市场对地平线智驾方案的认可。也意味着地平线已成功将原本20万以上高端车型才有的城区高阶智驾体验，普惠至15万级市场，打破了“高阶智驾=高价格”的行业陈规。
从实测表现来看，搭载560TOPS算力征程6P芯片的HSD系统，在深圳华强北早高峰、太行山180度回转山路、临时施工路段等复杂场景中，能实现丝滑掉头、提前预判避障、窄道会车等精准操作，驾驶体验更是堪比高水平老司机。
更具行业颠覆性的是，余凯明确提出基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶即将量产，这一方案将直接把高阶智驾的门槛拉至10万元级国民车型。博世、卓驭科技、轻舟智航等企业已成为首批合作伙伴，形成“芯片工具链合作”与“算法服务合作”双轨并行的生态模式，为智驾普惠化落地提供了技术支撑。这一举措直击行业痛点——数据显示，13万元以下乘用车市场份额占比超50%，而此前英伟达、华为等企业的高阶智驾方案主要覆盖20万以上车型，地平线的布局将填补大众市场的智驾空白。
三大技术支柱：筑牢物理AI计算底座
地平线的量产突破，源于其十余年在芯片架构、编译工具链与基础模型领域的持续深耕。余凯将AI计算比作硅基世界的“宏大交响乐”，而BPU架构、天工开物编译器、智能驾驶基础模型则构成了这一交响乐的三大核心支柱。
在芯片架构层面，地平线本次大会正式发布第四代BPU架构“黎曼”，该架构致敬数学家黎曼，通过高维数据降维技术实现模型效率跃升，具备四大核心优势：关键算子算力性能提升10倍、高精度算子支持数量增加超10倍、支持Tensor→Vector全浮点计算、面向大语言模型优化后能效提升5倍，未来将搭载于征程7系列芯片，为更复杂场景提供算力支撑。
编译工具链的迭代同样关键，地平线天工开物 OpenExplorer 4.0已全面进入 AI-based编译时代。通过强化学习与蒙特卡罗搜索优化编译流程，其编译速度从小时级缩短至分钟级，模型性能提升20%以上，同时将HSD量产计算延迟控制在160毫秒内，既保障了智驾决策的及时性，也为端到端、VLA、VLM 等大模型落地提供了工具支持。
在基础模型领域，地平线选择深耕物理AI基座模型，与 ChatGPT 等数字 AI 模型形成差异化竞争。余凯指出，智能驾驶是物理AI最大的应用场景，地平线打造的HSD基座模型可实现一套系统覆盖高速、城区、泊车全场景，成为生态获客的“样板间”、技术竞争力的“压舱石”与伙伴创新的“公约数”，推动智能驾驶从规则驱动向模型驱动的范式转移。
从“向高而行”到“向高同行”：生态开放与千万级量产目标
本次大会主题从过往的“向高而行”转变为“向高同行”，标志着地平线的战略重心从技术上限突破转向行业普惠赋能。余凯强调，“生态是地平线骨子里的信仰”，其生态合作模式也经历了三级跳：从征程2到征程5的“SoC+算法授权+硬件参考设计”，到征程6P的一站式“样板间”，再到本次推出的HSD Together 开放算法服务，形成了“比开放更开放”的合作体系。
HSD Together 模式为合作伙伴提供基础模型授权、算法适配工程、数据服务与SaaS等全链路支持，可帮助合作方将人力与算力成本降低90%、时间效率提升 90%，解决了车企与算法公司在模型训练、迭代上的成本与周期难题。此外，地平线还宣布未来3-5年将实现 HSD 上车千万套的目标，而其征程系列芯片累计量产已突破1000万颗，为规模化落地奠定了产能基础。
在智能驾驶之外，地平线还将技术能力延伸至具身智能领域，发布HoloMotion（运动控制）与 HoloBrain（实时推理）两大开源模型，已赋能傅利叶人形机器人、云鲸清洁机器人等现象级产品，同时其地瓜机器人开发者生态汇聚了全球超 10万开发者，年龄段从青少年遍布老年发烧友，收获大量参与者，也构建起跨场景的技术协同网络。
启示：重构智能驾驶行业价值逻辑
地平线的战略转型与技术布局，为智能驾驶行业带来了多重启示。其一，技术价值的终极落点是用户普惠。当13万元以下市场占据乘用车半壁江山，将高阶智驾下探至 10 万级车型，不仅能打开增量市场，更能推动智能驾驶从“配置竞争” 转向“体验普惠”，真正实现“尖端科技飞入寻常百姓家”。
其二，开放生态是规模化落地的核心前提。地平线从芯片到算法的全链路开放，打破了“封闭自研”的行业内卷，通过HSD Together 模式为不同技术能力的合作伙伴提供适配方案，实现了“利他即利己”的生态共荣，这一模式或将成为行业技术普及的标准范式。
其三，物理AI是智能驾驶的下一代核心赛道。区别于纯软件层面的大模型竞赛，地平线聚焦“光子输入到轨迹输出” 的端到端架构，将模型能力与硬件算力深度耦合，为智驾系统的安全性与实用性提供了底层保障，也为通用机器人时代积累了关键技术储备。
从“向高而行”到“向高同行”，地平线的转型不仅是企业战略的升级，更是智能驾驶行业从“技术突围”到“价值普惠”的缩影。当10万元级车型也能搭载丝滑的城区智驾，智能驾驶的国民化时代已不再遥远，而地平线正以技术、量产与生态的三重布局，成为这场变革的核心推动者。
