一辆无人驾驶的 特斯拉Model Y(参数|询价)从德州工厂出发，自行驶过24公里高速公路，最终稳稳停在客户家门口完成全球首次全自动驾驶交付。这一场景，是多年前马斯克坚持纯视觉技术路线时，可能预见却无法确保的未来。

一辆最新款特斯拉Model Y从德州超级工厂出发，在没有驾驶员、没有远程操作员介入的情况下，自己驶上高速公路，以最高115公里的时速完成24公里行程，最终准确停在客户家门口完成交付。这一里程碑事件发生在2025年，马斯克在社交媒体上写道：“汽车首次自己把自己交给了主人！”

与此同时，特斯拉近日宣布，其完全自动驾驶系统FSD已拓展至全球第七个国家——韩国，并在欧洲17个国家完成了超过‌100万公里‌的安全测试。

01 全球扩张：从七国落地到欧洲破局

特斯拉FSD正在以前所未有的速度推进全球布局。自今年早些时候在澳大利亚和新西兰推出后，韩国成为FSD功能落地的第七个国家或地区。

多位韩国当地车主已反馈接收到v14.1.4版本的软件更新，这个版本针对性优化了刹车突兀问题，使变道决策更贴合实际路况。

欧洲市场长期被视作特斯拉自动驾驶技术最难攻克的堡垒之一。严格的监管环境和复杂的合规要求，使得FSD在欧洲的落地进展相对迟缓。为打破僵局，特斯拉采取了一项创新策略：与荷兰车辆管理局合作申请欧盟第39条新技术豁免。

这一条款允许不符合现有法规的新技术，在证明安全水平等效后获得型式认证。特斯拉为此已在欧洲17个国家完成了超过‌100万公里‌的公共道路内部安全测试。

02 技术之源：视觉路线的孤独坚持

特斯拉FSD的技术核心始终建立在纯视觉方案上。不同于行业内其他玩家普遍采用激光雷达与高精地图的融合方案，特斯拉坚持仅依靠摄像头和神经网络来实现环境感知与决策。

这种技术路线的选择并非今日才有，而是源于马斯克多年前的一场豪赌。当其他公司投入大量资源开发多传感器系统时，马斯克坚信人类仅凭双眼就能驾驶，机器同样可以做到。

最新部署的FSD V12系统采用端到端神经网络架构，直接将摄像头捕捉的画面输入人工智能系统，让车辆像人类一样理解交通信号、避让行人和处理复杂路口情况。

这种设计理念不仅降低了硬件成本——相比国内主流车企采用的包含30多个传感器的融合方案，特斯拉仅需7-8个摄像头，更形成了可快速复制到新区域的技术架构。

03 实测表现：复杂场景下的成熟度验证

从全球各地车主分享的视频来看，FSD在多场景下的自动化程度已相当高。特别是在路况相对简单的场景中，系统的表现获得了广泛认可。

一位国内智驾领域的技术人员在实测后表示：“FSD的底子强得可怕，横纵向控制非常精准丝滑，时延很低，没有恐慌感，给用户建立了非常高的信任感。”

然而，‌本地化适配‌仍是FSD面临的主要挑战。在中国市场，由于数据安全和本地化训练的限制，FSD的表现与美国本土存在明显差距。

特斯拉首席执行官马斯克曾公开解释：“我们只是使用了互联网上公开的关于中国道路和标志的视频，并将其用于模拟训练。”这种训练方式的局限性，直接导致了系统在中国复杂城区环境中的“水土不服”。

04 监管博弈：数据透明化与安全验证

面对日益严格的监管审查和行业竞争压力，特斯拉近期首次公布了FSD系统的详细安全数据。报告显示，在北美地区，使用FSD系统的车主平均行驶约804.7万公里才会经历一次重大碰撞。

这一数据是特斯拉‌调整统计方法‌后的结果。公司首次明确了关键术语的定义，并采用更加透明的数据归属原则：只要在碰撞发生前五秒内FSD系统曾处于激活状态，该事故就会被计入FSD的数据集。

特斯拉解释称，在重大事故预防方面，FSD的表现是美国平均水平的‌7倍以上‌。该公司承诺将每季度更新这些安全数据，采用“滚动12个月”的统计方式，以确保及时反映技术进展。

05 挑战与展望：从辅助驾驶到Robotaxi的未来之路

尽管技术不断进步，FSD在全球范围内的推广仍面临多重挑战。在中国市场，特斯拉FSD需要一次性支付6.4万元购买的高门槛，与国内车企推动的“智驾平权”趋势形成鲜明对比。

与此同时，特斯拉正加速推进其Robotaxi计划。公司在2025年世界人工智能大会上确认，计划于年内在中国和欧洲市场落地“驾驶员监管版”FSD，目前正处于监管审查阶段。

马斯克宣布，已将奥斯汀Robotaxi项目中积累的三大核心技术全面整合至FSD通用版本，包括城市复杂路口智能通行逻辑、极端天气应对策略以及高精地图实时校验技术。

这些技术整合不仅提升了FSD系统的实战能力，也为特斯拉从汽车制造商向出行服务提供商的转型奠定了基础。摩根士丹利曾在2024年报告中指出，FSD若能全球落地，单用户年收入可提升超过3000美元。

特斯拉在荷兰阿姆斯特丹的街道上进行FSV系统的夜间测试，车灯在潮湿的街道上反射出光芒，象征着其在欧洲市场寻求监管突破的努力。

当特斯拉最早开始坚持纯视觉路线时，整个行业的主流声音并不看好。今天，随着FSD在欧美市场的持续推进，这场多年前的豪赌正在全球范围内逐步兑现其价值。

技术的成熟与监管的开放正在形成一种微妙的互动关系。特斯拉表示计划每季度更新FSD安全数据，继续用实际表现说服市场和监管机构。

写在最后，从最初的质疑到如今在七个国家的落地，从早期的技术演示到今天支持Robotaxi商业化的核心系统，特斯拉FSD的演进之路仍在继续。全球车友分享的测试视频中，那辆能够自行完成交付的特斯拉Model Y，或许只是这场变革的一个开始。