美国拉斯维加斯，2026年国际消费电子展（CES）的中央展厅里，一场看似平常的“打包送礼”正在悄悄进行。主角不是人类，而是一台被称为“配送小哥”的机器人。它不慌不忙地拿起礼品盒，将几件小礼物稳稳放入，贴上胶带，放入推车，穿过人群，再将礼物取出、递出，最后甚至把空盒子折叠回收——全程流畅自然，一气呵成。这一幕发生在RoboSense速腾聚创的展台上，成为CES 2026机器人领域最引人注目的实机演示之一。

机器人“配送小哥”的20步丝滑操作秀

速腾聚创的展台前，几乎从开展起就被驻足围观的人群围得水泄不通，所有人的镜头都对准了这台机器人“配送小哥”。没有预设动作脚本，没有人工远程操控，它仅凭自身的感知系统和决策算法，就能独立开启一场“全流程送礼任务”。

现场，机器人首先精准定位到礼品盒存放区，用末端的灵巧机械手平稳抓取盒子，随后熟练完成折叠、封装的打包操作；紧接着，它自主规划路线，稳稳移动到临时货架旁，精准将打包好的礼品盒上架暂存；短暂停留后，机器人再次启动，灵活规避掉穿梭的人群和展台障碍物，精准抵达指定观众面前；随后，更令人惊叹的操作出现——它用机械手轻轻撕开包装膜，缓缓打开礼品盒，将里面的新年礼品递到观众手中；完成递送后，它还不忘将空盒子折叠平整，运回回收区存放。整套操作行云流水，近20个步骤没有丝毫卡顿，尤其是拆盒时控制力度避免损坏礼品、移动时精准避开行人的细节，让现场不少观众忍不住发出惊叹，纷纷拿出手机记录这一有趣又震撼的场景。

“这已经不是简单的机械动作复刻了，更像是具备了基础的‘空间感知’和‘任务理解’能力。”现场一位专注机器人领域的行业分析师表示，在CES场馆这种动态复杂的陌生环境中，机器人能稳定完成长程连续操作，本身就证明了其技术的成熟度和泛化能力。

技术解密：“手眼协同”方案是核心，多模态融合打破操作瓶颈

机器人“配送小哥”之所以能有如此惊艳的表现，核心在于速腾聚创自研的“手眼协同”具身智能方案。这套方案从软件算法到硬件感知形成了完整的技术闭环，其中全球首个VTLA-3D操作大模型更是关键核心。

据速腾聚创现场技术人员介绍，VTLA-3D操作大模型的突破性在于，率先在行业内引入力触觉模态与3D点云信息的融合，将视觉、力触觉与语言信息进行全栈整合，再结合Active Camera传感器生成的高精度3D彩色点云数据，使机器人能够更全面地感知环境状态，显著提升高灵巧操作的成功率。比如在打包环节，它能通过力触觉点阵的实时反馈，精准判断盒子折叠的松紧程度，避免用力过猛导致包装破损；拆盒时则能精准控制机械手的力度，既保证能打开盒子，又不会损伤里面的礼品。

这种多模态信息融合的能力，不仅大幅提升了高灵巧操作的成功率，还解决了传统机器人对海量训练数据依赖的痛点。依托3D点云提供的丰富空间结构信息，VTLA-3D模型无需经过海量场景训练，就能快速适配新环境，具备更高的数据效率。此外，为了应对长程复杂任务，这套方案还搭建了“快慢双系统”：任务规划AI作为“慢系统”，负责将“送礼品”这种抽象的整体任务，拆解为“抓取-打包-移动-递送-回收”等一系列可执行的原子化子任务；而执行层面的“快系统”则负责精准完成每个子任务，两者协同配合，实现了长程任务规划与短程精准操作的完美兼顾。

硬件加持：“机器人之眼”+灵巧手，构建完整感知执行体系

如果说VTLA-3D模型是机器人的“大脑”，那么Active Camera系列传感器和多自由度灵巧手，就是它精准感知世界、灵活操控物体的“眼睛”和“双手”。在速腾聚创的展台上，这两套核心硬件也同步单独展出，让观众能清晰看到机器人“丝滑操作”背后的硬件支撑。

作为“机器人之眼”，Active Camera系列传感器采用了分工协作的模式：AC2传感器是业内首款dToF+RGB双目+IMU一体化超级传感器系统，专注于近距离高精度感知，可实现8米内全域±5毫米的毫米级感知精度，同时提供1600x1400高分辨率RGB图像信息，为打包、拆盒、递礼等精细操作提供精准的视觉支撑；AC1传感器则负责远距离导航避障，凭借大视场角和高分辨率的优势，实时捕捉前方环境中的障碍物信息，确保机器人移动过程的安全稳定。两套传感器的数据实时传输到控制中枢，为“大脑”的决策提供全面、准确的环境信息。

而作为“机器人之手”的多自由度灵巧手，更是暗藏玄机。这只机械手搭载了多组力触觉点阵，能实时反馈操作过程中的触觉信号，有效弥补了视觉感知的盲区。比如在抓取表面光滑的礼品盒时，触觉信号能帮助机器人判断抓取力度是否足够，避免盒子滑落；在拆盒时，触觉信号能让机器人感知包装膜的厚度和韧性，调整撕拉的力度和角度。正是这种“眼睛看得准、双手控得稳”的硬件组合，让机器人的每一个柔性动作都精准可控。

商业化可期：泛化能力拉满，多场景落地潜力凸显

值得注意的是，此次机器人在CES场馆的演示，并非在预设的封闭场景中完成，而是在真实的展会环境中进行——人群流动、光线变化、障碍物随机分布，这些动态因素都对机器人的实时感知和快速决策能力提出了极高要求。而速腾聚创的机器人“配送小哥”能稳定完成连续操作，充分证明了其具身智能方案的强大泛化能力。

“泛化能力是机器人从实验室走向真实应用场景的关键。”速腾聚创相关负责人表示，此次展示的“手眼协同”方案已形成端到端的技术闭环，不仅能完成展会现场的配送任务，未来还可轻松适配物流仓储、商业服务、工业装配等多个领域。比如在物流场景中，可实现货物的自动打包、分拣、短途配送；在商业场景中，能胜任商场导购、酒店送物、餐厅传菜等服务；在工业场景中，可完成精密零部件的装配、检测等操作。

事实上，作为全球首家达成百万台高线数激光雷达下线的企业，速腾聚创此前已向全球超3200家机器人及相关产业客户提供核心零部件及解决方案，且已与宇树科技、越疆等全球超20家具身机器人公司达成深度合作。深厚的客户基础和场景理解能力，为其具身智能方案的商业化落地提供了广阔空间。此次机器人“配送小哥”的首秀，正是速腾聚创将底层技术转化为终端应用的一次成功尝试，也标志着其正式从机器人核心零部件供应商，向具身智能解决方案提供商进阶。

当机器人“配送小哥”在CES现场递出新年礼物的那一刻，技术不再是冰冷的参数，而是有了温度的服务体验。随着速腾聚创等企业在具身智能领域的持续突破，未来，能精准理解任务、灵活适应环境的服务机器人，或许将很快走进我们的生活，成为无处不在的“智能帮手”。