车体则有同色的水箱护罩新设计，直竖 LED 尾灯，凸显第六代与前代的差异性。

RAV4 旗舰在车舱配备也相当不错，双前座都有通风加热功能，驾驶座还独享 Easy Access 的迎宾模式，座椅造型也有新变化，双后座更首度具备加热功能，对于长辈或是怕冷的乘客而言，是个贴心的小配备。后座有 15W 的 Type-c 插槽外，前座更是升级到 45W 的 Type-c 插槽搭配两组无线充电板，45W 的功率已经能提供平板、笔电的充电基本需求。方向盘配置实体快拨键，符合开车的使用习惯，不过 RAV4 旗舰并未配置换档拨片，必须透过排档杆旁进行升降档，这点颇为可惜，或许要等到新款或小改款时才有机会补上。

12.3 寸数字仪表板有多种切换界面，RAV4 旗舰并还配有投射式抬头显示器，可显示 苹果 手机的 苹果 地图导航，以及 Android 手机的 谷歌 地图导航，不过使用时发现抬头显示器无法调整角度，若要看得到抬头显示器的画面，设定座椅高度时，需要低一点才行。

中央扶手则是具备双开功能，还有双面切换设计，翻转后为凹槽硬塑料材质，可以作为小型餐桌搭配使用。

12.9 寸的日本原装中控屏幕主机，操作流畅度相当好，介面也非常清楚易用，并且还可自订小工具，下方则有空调温度与音量的实体按键，适合开车时盲用，比较不会让驾驶分心。苹果 CarPlay 与 Android Auto 这次皆提供无线连接，借由蓝牙连接车机后就可使用。

这次还具备手机远端 App 遥控，在车辆为熄火关闭上锁状态时，可开启约 10% 的车窗助通风，或是远端启动空调，未来势必还会有更多功能，并进入订阅制的收费可能。音响部分则未标配过往的 JBL 音响，推估应是作为经销商升级配备的选项。

在第五代的油电系统加持下，229 匹的综合马力，搭配 Normal 驾驶模式，市区里轻快好开，是最舒适的状态，若要追求极致省油，Eco 模式是个最佳选择。

离开高雄市区，得以提高车速，Sport 模式或者是可以自订的 Custom 模式，就成为最好的选择，RAV4 旗舰的车舱静肃性，在市区里阻绝了外在噪音，即使在高速下，仍表现出色。

少了过往主力的 2.0 升自然进气，采单一 2.5 升混合动力，相较于 2.0 升排气量要多缴交税，但在这个通货膨胀严重的年代，多出的税，换得更好的油耗与动力输出，再加上还有发展已久，妥善率非常好的 丰田 混合动力，大幅降低后勤维修的可能，权衡考量下，获得的好料似乎相当值得。