河南日报社视觉全媒体中心·大河报记者 祁驿

早高峰的环路车流中，张先生轻拨方向盘旁的按键，车辆便自动跟车、识别红绿灯，遇到突然加塞的车辆还能提前1.5秒减速避让。这不是百万级豪车的专属体验，而是他刚提的18.98万起售的家用SUV自带功能。城市NOA（导航辅助驾驶）正悄然褪去“高端光环”，走进普通家庭。

日前，中国汽车工业协会发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》显示，2025年1至11月，国内搭载城市NOA功能的乘用车累计销量突破312.9万辆，在上险乘用车中的渗透率达15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。这意味着这项曾局限于高端车型的技术，已加速向主流消费市场渗透，改变着普通人的用车方式。

城市NOA的普及速度远超行业预期。2025年前三季度，我国L2级组合驾驶辅助功能乘用车销量同比增长21.2%，渗透率升至64%，全年预计近三分之二新车型都会搭载该级别辅助驾驶。

与高速NOA相比，城市路况的复杂性对技术提出更高要求。路口转弯、行人横穿、信号灯识别等场景，都需要传感器、算法与地图精度的协同发力。2025年，车企通过优化硬件配置与算法模型，让城市NOA实现了“点到点”全程辅助驾驶，可靠性与适配性大幅提升。

目前，城市NOA已在全国超100个城市落地应用。从曾经的“尝鲜体验”变成日常通勤的“实用工具”，汽车正加速从交通工具向智能移动空间转型。

市场格局也在随之重塑。2025年1至11月，自主品牌搭载城市NOA的车型销量占比达18.7%，较2024年翻一番，远超15.1%的平均水平。合资品牌虽占比8.3%，但较上年提升1.3个百分点，也在加速追赶。

价格下探是普及的核心动力。数据显示，30万元以下主流价位车型搭载城市NOA的销量占比超68.9%，15万至20万元价格带已成为竞争主战场。比亚迪宋PLUS EV、吉利 银河L7(参数|询价)等车型，均将城市NOA纳入基础配置，无需额外加钱选装。

成本下降背后是供应链的突破。华为、地平线等企业量产高性价比芯片，让智驾硬件成本从3万元降至1.2万元，单套系统成本较2023年下降40%。这为低价车型搭载智驾功能提供了可能。

技术路线也在迭代升级。传统高精地图因成本高、更新慢难以适配大规模普及，无图方案成为新趋势。华为、小鹏等企业通过强化车端感知与AI大模型能力，摆脱地理信息依赖，同时降低长期投入成本。

车企的竞争路径呈现双轮驱动格局。特斯拉、蔚来等19个品牌选择全栈自研构建技术壁垒，特斯拉、理想已实现端到端技术量产；另有29个品牌通过与第三方供应商合作加速落地，补齐技术短板。

实际体验中，城市NOA表现尚需完善。有车主实测发现，车辆在隧道出口连续变道时可能降级为车道保持，车流密集时变道建议需人工判断。但在避让临停车辆、应对加塞等场景，系统响应已比人类快0.8秒。

行业规范也在逐步完善。目前已有两款L3级自动驾驶车型通过许可，将在北京、重庆指定区域试点。L3级可在特定场景下由系统接管车辆，但驾驶者仍需保持警觉应对接管请求。

中汽协副秘书长杨中平表示，我国智能汽车在技术路线、成本控制等方面优势明显，预计城市NOA未来将进一步覆盖10万至15万元市场。工信部则预测，到2030年高级别自动驾驶将规模化入市，为汽车产业带来万亿级产值增量。

对消费者而言，选车时需分清辅助驾驶等级。L2级城市NOA仍需驾驶者全程掌控，不可完全依赖；同时可关注硬件配置与算法迭代能力，优先选择适配本土路况的车型，兼顾实用性与安全性。