何小鹏慌了。

2025年夏天，当自家车型在中国智驾大赛上的排名从年初的榜眼一路自由落体到第八、第九，甚至一度在倒数位置徘徊时，这个靠智能驾驶起家的品牌遭遇了前所未有的灵魂拷问。

•杀死曾经的自己，全部推倒重来！

一直以来，智驾就是小鹏的拿手绝活。连余承东都曾公开承认，在辅助驾驶方面，国内做得最好的就是何小鹏。然而所有人都明白，那份辉煌属于上一个时代——那个属于高精地图、属于海量规则代码、属于模块化堆叠的时代。

当AI大数据的浪潮扑面而来，一个残酷的真相浮出水面：越精密的规则，越多的算法，在端到端的直觉思维面前，反而成了进步的阻碍。

何小鹏不是没意识到危机。在见到刘先明的第一面，他就问了一个直击灵魂的问题：“我该如何甩开当前的选手？”当时的刘先明刚从Facebook和Cruise离职，准备加入小鹏。他的回答只有八个字：杀死自己，回炉重造。

“彻底舍弃规则，全部使用AI。就连过ETC这种原本用规则写死的场景，一点也不要留。”

这个想法与何小鹏不谋而合。

2025年10月，刘先明正式接替李力耘担任智驾负责人，他上任的第一件事，就是“搞破坏”——把之前小鹏引以为傲的智驾体系全部干掉。那段时间，小鹏智驾成绩的极速下滑，就是这个原因。

为了做好第二代VLA，刘先明有两个月天天睡在办公室，刷牙洗澡就在公司解决，每天睡三个小时。直到最后装车测试，何小鹏亲自试完，终于点头满意。

依靠第二代VLA，小鹏不仅重夺今年1月智驾大赛榜首（以558.03分领先华为方案的547.90分），更获得了广州市L3级自动驾驶测试牌照，内部代号GX的新车甚至在进行L4级的无人道路测试。

3月2日，第二代VLA正式开启媒体发布会，即将上市的2026款小鹏X9纯电版将成为首发搭载的量产车型。

这不仅仅是一次产品推新，这是中国智驾史上一次最彻底的“范式革命”。

•从“思考后行动”到“看见即行动”

如果只用一句话讲清楚第二代VLA到底变了什么，那就是：汽车不再需要“说话”来思考了。

第一代VLA遵循的是视觉→语言→动作（V-L-A）的三段式结构。摄像头捕捉到“交警举手”，系统先把图像翻译成文字描述——“前方50米有交警，手掌朝外，示意停车”，然后语言模型理解这句话，再把指令传给规控系统去执行刹车。

这一来一回，经历了两次语言转译，信息损耗不说，延迟通常在200毫秒左右。

而第二代VLA彻底摒弃了这个“翻译官”的角色，实现了视觉+语言→动作（V-A）的端到端直出。

怎么理解这种“质的不同”？

打个比方，第一代VLA像一个学霸，遇到问题要先在脑子里用中英文互译一遍再作答；第二代VLA则像一个身经百战的老司机，看到前车尾灯亮起，右脚已经本能地挪到了刹车踏板上。这就是从逻辑推理到直觉反射得跃迁。

何小鹏在内部测试后用了两个字形容：惊艳。

数据最能说明问题：第二代VLA将决策延迟压缩到了80毫秒以内，推理效率提升了整整12倍。这意味着在时速80公里的情况下，刹车距离能缩短近3米——这3米，往往就是撞上与擦肩而过的区别。

更可怕的是参数的碾压。第一代基于大语言模型推理，参数规模有限；第二代直接上了720亿参数的多模态基座模型，配合小鹏自研的图灵AI芯片（Ultra版车型搭载3颗，总算力2250TOPS）和3万卡的云端算力集群。这个算力规模，支撑的不是简单的模式识别，而是对物理世界规则的真正理解。

•重新定义“老司机”

技术参数的堆砌终究冰冷，我们要看它落地到真实用车场景，到底带来了什么？

第一个肉眼可见的变化，是无高精地图的“小路NGP”。

以前的一代智驾，上了高速是猛虎，进了小巷是条虫。为什么？因为规则写不了那么细。城中村、胡同步、乡间窄道，没有清晰车道线，全靠人肉博弈。第二代VLA上车后，复杂小路的平均接管里程提升了13倍。

这是什么概念？原来可能开20公里你就得接管一次，怕它撞上路边卖菜的三轮车；现在可以开到260公里才需要碰一下方向盘。何小鹏拿它跟特斯拉FSD V13做过对比：在20公里复杂小路中，FSD接管了5次，小鹏第二代VLA仅接管1次，耗时还少了10分钟。

第二个更玄学的进化，是智能的“涌现”。

刘先明团队并没有特意写一行代码去教车子识别“交警手势”，但当测试车开到一个没有红绿灯的路口，面对交警的停止手势，它自己停下来了。同样，系统也没有专门训练“红灯读秒蠕动”，但当你排在第一位等红灯时，车子会根据对向车流和读秒预判，自己开始缓慢向前“拱”，像一个老练的出租车司机那样抢时间。

这就是大模型的魅力：当你用接近1亿个视频片段（相当于人类驾驶65,000年积累的极限场景）去喂一个720亿参数的模型时，它开始举一反三了。

站在行业角度看，小鹏这次彻底去掉了“语言”这个中间件，实际上是在重新定义自动驾驶的底层操作系统。其他友商看到这个，估计后背发凉——因为这意味着过去几年基于Transformer加LLM的很多优化工作，可能要走回头路。在端到端的终极形态里，“语言”只是表象，对物理空间的几何理解才是本质。

•大众买单，Robotaxi落地，小鹏的物理AI棋局

如果说技术本身的突破是“道”，那小鹏这次最让资本市场兴奋的，其实是“术”的落地——商业化与技术输出的能力。

大众汽车成了小鹏第二代VLA的首发战略客户，图灵AI芯片也获得了大众的定点。这件事反常识的程度，不亚于当年诺基亚找苹果要芯片代工。大众这种传统巨头，宁愿放弃自研的执念，转而向一家中国车企购买智驾核心方案，这说明在真正的技术代差面前，出身和体量都是浮云。

何小鹏在内部信中透露，2026年是小鹏“史无前例的产品大年”，将启动“十车连发”，深化“一车双能”战略。即将上市的2026款小鹏X9纯电版，就是这一战略的首发前锋。

全系标配图灵AI芯片和800V平台，续航最高750km，三排电动折叠座椅，后轮转向，还有最重要的——出厂即搭载第二代VLA。

如果说之前的X9是奶爸神车，那现在的X9纯电版就是“带司机的奶爸神车”。它能自己钻小巷子接孩子放学，能在医院门口临停不被抓拍，能把驾驶员从琐碎的交通博弈中彻底解放出来。

更深一层的棋，在于小鹏的定位升级——从“未来出行探索者”变为“物理AI世界的出行探索者”。

第二代VLA不只是给车用的。它可以跨域适配Robotaxi、人形机器人IRON、甚至是飞行汽车。今年年底，小鹏的Robotaxi将启动试运营，人形机器人IRON也将规模量产。所有这些具身智能体，共享同一套“视觉+语言→动作”的底层逻辑。

这才是何小鹏真正的野心，用一套统一的操作系统，打通地面交通、低空出行和类人服务。当其他品牌还在卷城市NOA开城数量时，小鹏已经跳出了汽车的范畴，在定义AI与物理世界交互的底层语言。

•电动EV：

2025年的那次断崖式下跌，现在看来像是一次主动的“渡劫”。何小鹏和刘先明用“杀死自己”的勇气，证明了在AI时代，最大的护城河不是已有的技术资产，而是敢于推倒重来的组织弹性。

3月2日，当第二代VLA正式发布，当2026款 小鹏X9(参数|询价)纯电版驶向街头，我们看到的不仅是一款新车或一套软件，而是一个中国品牌从“规则的模仿者”进化为“物理AI定义者”的关键一跃。

何小鹏曾经说：“真正的智驾战争，不是眼前的技术代差，而是对抗组织惯性。”

如今，那个曾因惯性而掉队的玩家，已经卸下了所有包袱，轻装上阵。接下来的比赛，才真正开始。