iCAR V27(参数|询价)即将在3月13日上市，作为一款硬派方盒子SUV，这款车备受关注。除了外观吸睛，iCAR V27与传统硬派SUV最大的区别，就是其配置了高阶辅助驾驶。

最近一段时间，iCAR品牌事业部总经理苏峻携手地平线创始人兼CEO余凯组成的“酥鱼组合”，已经在不同城市、不同场景深入地体验了iCAR V27的辅助驾驶表现。

不论是在古城丽江、山城重庆，还是在以拥堵闻名的北京市区，iCAR V27真人感、超丝滑的拟人化表现，展现了其辅助驾驶的硬核实力，妥妥的第一梯队水准。

过硬实力的背后，是过硬技术的支撑。本篇文章我们就来聊聊，地平线HSD如何赋能iCAR V27？一段式端到端大模型到底有多强？

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真一段式端到端，地平线HSD可城可野

在iCAR V27的产品定位中，有一句“有路就能开，城野皆好开”的标签，这不仅是对车辆驾控能力的要求，也是对其智驾水平的描述。

在重庆洪崖洞极端复杂城市道路环境中，iCAR V27能够像本地司机一样进行精准选道与灵活避让，面对加塞、人车混行等复杂交通情况，能够进行类似人类司机的预判与博弈。

在越野场景中，从丽江蜿蜒山路到乡间小道，iCAR V27搭载的“漫游模式”可在无导航、无铺装路面的环境下自主规划路径。

这样强大的表现，正是地平线HSD一段式端到端架构带来的能力。地平线HSD也是全球范围内唯二采用此架构的智驾方案，另外一个就是特斯拉FSD。

这让地平线HSD经常被行业拿来与特斯拉FSD比较，并称之为 “中国版FSD”。

传统智能驾驶系统像一条流水线，感知模块识别障碍物，预测模块推算轨迹，规划模块生成路径，控制模块执行动作。每个环节都有信息损耗和时延累积，导致系统反应迟钝、驾驶体验生硬。

不同于传统架构，地平线HSD一段式端到端架构，砍掉了所有中间模块，实现了从传感器原始数据（光子输入）到车辆控制信号（轨迹输出）的直接映射，这带来了没有拼接感和延迟感的驾驶体验，如同一位经验丰富的老司机在开车。

地平线此前分享过两个数据：

地平线HSD比人类平均反应时间快42%，面对突发状况能够更迅速响应；一段式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和"画龙"等不良表现减少超90%。

同时，一段式端到端架构赋予了iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力。这意味着，用户不论在哪个城市，都能享受全国一致的智驾体验。

在一段式端到端架构的基础之上，地平线HSD还引入了强化学习算法+云端VLM模型。

地平线还专门采集了"国宾级司机"驾驶数据，并通过强化学习来训练算法。

因此，搭载地平线HSD的iCAR V27具备了超前预判和防御性驾驶能力，能够在复杂交通环境中从容博弈，兼顾安全与效率。

VLM模型则相当于一个云端外挂，它和一段式端到端架构有着不同的分工。

一段式端到端架构作为“技术车手”，在车端部署，负责实时控车，以实现超低时延的驾控操作；云端VLM大模型则作为“领航员”，在云端部署，负责理解和处理复杂和非标场景，能力上限更高。

具体来讲就是，日常场景下的红绿灯通行、变道等场景，都是由一段式端到端给出直接反馈，能够像真人直觉一样快速丝滑响应。

而面对潮汐车道、非标路口等难例场景，云端VLM就要开始工作了，它能够结合标识、车道线、其他车辆行为等要素进行深度思考，并指导系统做出正确的驾驶策略。

因此，基于一段式端到端+VLM大模型，地平线HSD就能够像真人司机一样快反应与慢思考，即使是之前没见过的场景，系统也能够快速理解环境，并做出合理的应对策略。

正是基于地平线HSD强大的算法架构，iCAR V27才能够更有底气的喊出那句“有路就能开，城野皆好开”。

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征程6P旗舰芯片加持，打造硬派方盒子新标杆

强大的算法模型需要强大的算力支撑，才能发挥其真正实力。iCAR V27搭载了地平线旗舰芯片征程6P，算力高达560TOPS。

征程6P是当前高算力智驾芯片中的佼佼者，基于地平线BPU纳什架构，专为Transformer大模型实时推理深度优化，支持从感知、预测到决策，面向全场景NOA的交互博弈。

算力大小是衡量芯片性能的直观维度，此外，一款芯片跑的快不快，适不适合辅助驾驶，也取决于芯片运算效率，也就是芯片的有效算力。

有效算力等于芯片名义算力乘以算力利用率，后者则取决于算法模型与芯片的适配程度，计算密度越高就意味着芯片利用率越高。

软硬一体、全栈式开发，正是地平线的优势所在。地平线有十年的造芯经验，且是专为智驾开发，智驾芯片累计出货量已经超过1000万套。

通过软硬协同设计，地平线让芯片与算法天生一体，大幅提升计算效率，这使得征程6P计算效率要超过Thor-U等行业主流芯片。

征程6P为iCAR V27提供超越同级的算力底座，为其奠定了“智驾第一梯队”的技术基石，可以说，在智驾能力维度，已经远远拉开其与方程豹钛7、深蓝G318、哈弗猛龙PLUS等核心竞品的差距。

地平线HSD自去年量产以来，获得了广泛的用户好评。

目前，地平线HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作；首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量便突破2.5 万台，规模化量产实力持续得到验证。

凭借 “软硬结合” 独特路径，地平线也在持续助力车企打造差异化产品，赋能多品类车型成智驾样板标杆。随iCAR V27正式上市，地平线HSD量产阵营将再添重磅车型，智驾版图也将持续扩大。

技术驱动市场，市场反哺技术，这将形成一个良性循环，推动地平线HSD不断进化，带给用户更好的体验和更多惊喜。

不久前，《Xauto报告》也在北京抢先体验了iCAR V27，对比去年体验星途ET5，我们认为地平线HSD表现稳定、一致，可以看出一段式端到端架构的强泛化能力。

我们也非常期待iCAR V27的上市量产，期待这款造型经典、智驾超强的车型，能够成为硬派方盒子SUV发展的新标杆。