对于20款 捷豹XEL(参数|询价)的CarPlay连接，你可以使用百度地图功能，但高德地图无法正常使用。车机会提示你进行手机端的屏幕投屏设置。为了解决这个问题，你需要按照以下步骤操作：

1. 确保你的手机和车载系统都是最新的，并且已经成功连接CarPlay。

2. 在手机端打开高德地图，并找到相关的投屏或连接设置选项。

3. 根据提示，将手机高德地图的投屏功能开启。

4. 在车载系统中，找到相应的投屏设置，确保手机与车机的连接是正常的。

5. 根据具体提示操作，完成投屏设置。

如果以上步骤无法解决问题，建议查阅捷豹XEL的车主手册或联系捷豹客服进行咨询。