首先从外观来看，GR Sport 车型带来车系中专属的动感元素，GR Sport 虽然在车头处上缘与 Core 相似，采用上移厂徽、还有贯穿式黑色饰条搭配车身同色视觉，但是其改为黑色厂徽设定。在两侧头灯组采用 Hammerhead 双髻鲨造型意象，并搭配黑色基底、还有比起 Adventure 车型多出双刃光条式昼行灯，显得更加炯炯有神。

GR Sport 车型整体车头更多变化之处，则是着墨在前保杠与前气坝，主要效法 GR Yaris 等车型，在吸气坝采用大型的专属蜂巢式驭黑水箱护罩，水箱护罩中更有专属的「GR」铭牌验明正身。甚至还有向两侧延伸的黑色吸气口设计，LED 前雾灯也整合在吸气口造型的上缘，不过仔细端详其多半属于造型设定、而并非真的有导风作用。整体而言笔者个人相当喜爱 RAV4 首度采取如此运动化的设计，让许多兼顾家庭需求的好爸爸、好妈妈们，有着更为年轻、动感的 RAV4 可供选择。

车色方面，GR Sport 车型着专属的 Two-Tone 设定，GR Sport 车型统一采用驭黑双色车顶，并且有提供试驾车的铂钻白，以及雾岩灰、晶灿红总计共 3 种设定。
GR Sport 虽然在车侧前叶子钣等处并没有专属的铭板，不过也采用加宽 12.5mm 的轮拱饰板、以及加宽 10mm 的轮胎设定，轮拱则为全车系唯一采驭黑钢琴烤漆黑色涂装。另外最主要是在足下搭载全车系最大的 20 吋轻量化双肋五幅式双色切削铝圈，并搭配 GR Sport 专属红色涂装卡钳、还有尺寸为 235/50 R20 高抓地跑胎 Toyo Proxes Sport，展现更具张力的视觉印象。

车尾方面，RAV4 GR Sport 最为「吸睛」的，就是车顶上方大型的专属驭黑空力运动尾翼。不过有趣的是，其尾翼的中央造型并非固定锁付于第三刹车灯之上，因此原厂还特别有另外的告示指出 GR Sport 版本不能进入隧道式洗车机、以免尾翼遭到刮除。除此之外，GR Sport 车型在后保杠处还有专属的驭黑后下护板设计。

GR Sport 运动化铺陈提升些许质感，但塑料感仍是偏重

走进 RAV4 GR Sport 的内饰，笔者认为其透过诸多专属的运动化氛围妆点，进一步降低此代车型在内饰较为浓厚的塑料感。在科技界面部分，GR Sport 车型同样是标配 12.3 吋数位仪表、搭配中央车系最高阶的 12.9 吋悬浮式触控荧幕，并且不再是由国内车美仕供应、而是改用日本原装主机，不过在诸多铺陈方面 GR Sport 采用专属细节，展现不同于车系其他车型的风貌。像仪表板开机动画与开机后中央下方就有 GR 字样，而且也具有全车系中唯一专属的转速表配置，甚至 AR HUD 抬头显示器也拥有专属能显示转速信息的功能。

方向盘虽维持与其余车型相同的全新三幅式式样，但 GR Sport 车型采用专属方向盘，除采用更为热血的红线包覆，更在盘径多处采用类打孔皮质造型处理，在激烈操驾时有着更佳的止滑性；方向盘中央下缘最为明显的就是加入 GR 铭板，而且方向盘后方更有全车系唯一专属的方向盘换档拨片。另外 GR Sport 车型的方向盘更是全车系当中，唯一独具有加热功能的车型，在笔者试车时遇到寒流天气时相当受用。(台规版配置)

除此之外，中控台中央鞍座在 GR Sport 车型也采用较为黑色的饰板处理，笔者认为比起其他车型较优异的是，其在鞍座两侧的腿靠加入黑色麂皮与红色缝线包覆，有着更佳的质感之余，更能够让驾驶的膝盖在行进间避免直接触碰到硬质塑料。另外其传统排档杆处的皮质包覆处也加入红色缝线，但较为可惜的是其并没有采用如日规车型的线传式排档杆，而且也不像 2WD 旗舰版车型拥有 45 瓦前座 Type-C 充电，GR Sport 车型的手机无线充电座亦仅有 1 组、未像旗舰版拥有 2 组设定。

而 GR Sport 车型在车内的 A、B、C 柱，还有上方车顶，都采用专属的黑顶篷色系配置，除了多出些许肃杀的运动气息，更进一步降低车内的塑料感，只不过此代车型在中控台的水平多层次铺陈、还有门把手等处皆有大面积硬质塑料，让其质感提升还是有一定受限。另外，GR Sport 车型还配置专属的铝合金油门、刹车踏板，以及 GR Sport 专属门槛踏板，让其增添些许运动感受。至于车顶配置的小尺寸天窗、而非海外车型的全景天窗，也让视觉压迫感较为重一些。

笔者个人座喜欢 GR Sport 车型内饰配置的部分，则是其座椅设定，其双前座座椅椅型包覆与建裁比起其他车型更利落、包覆性更佳之余，还采用专属的 GR Sport Brin Naub 透气类麂皮与豪华皮质处理，加上红色缝线与头枕处 GR 字样刺绣处理，有着更佳的止滑性与质感，整体视觉也更为美观，只是美中不足之处在余其 GR Sport 座椅仅支援双前座加热；另外双后座虽然同样采用类似材质，但相比 2WD 旗舰版也缺少双后座加热功能。
行李厢未倾倒前容积为 514 公升、倾倒后则可扩充至 749 公升，台规车型并没有像日规搭载 V2L 外接供电功能，仅有传统的 12V 电源。

此代动态已有基础一定、提升与差异或许不大，但带来更多驾驭乐趣

动力规格部分，大改款 RAV4 采用全新第 5 代 2.5 升油电混合动力系统，搭配 E-CVT 无段变速系统，引擎本体维持代号 A25A-FXS 的 2.5 升直列 4 缸自然吸气引擎，引擎本体输出为 186 匹/6,000 转、220牛.米/3,600~5,200 转。
第 5 代油电系统其强调电池模块体积更小(容量为 1.09kWh)，并采用新型铝合金外壳、同时强化散热与输出，并强化传动马达线圈，润滑结构也能降低能量损失，原厂强调其效能整体提升 8%。以我们此次试驾的 4WD 车型为例，其综效马力输出为 239 匹、比起前代 222 匹增加 17 匹，也对比现款 2WD 车型的 229 匹多出 10 匹。马达输出方面，前马达全车系皆为 136 匹/208牛.米；而加入 E-Four 电子式四轮传动系统的 4WD 车型，后马达输出为 54 匹/120牛.米。

行车模式方面则分别有 On-Road 铺装路面适用的 Normal、Sport、Eco、Custom， 此次试驾的 4WD 车型更拥有专属的 Snow、Trail 总计共 5 种模式可选，其中 Snow、Trail 模式是在中控台中央的右侧按钮切换，若要切换为前述 4 种 On-Road 模式、则需按下下方的「Normal」才能进行调整。至于客制化 Custom 模式，则可针对动力、方向盘、空调分段客制化设定。4WD 车型也较前驱车型多出陡坡缓降系统。

在 GR Sport 车型专属调校部分，其主要强调铝圈为专属轻量化设计、每颗减重约 2.2 公斤，搭配轮距加宽共 20mm、藉此提升车辆稳定性。悬挂系统部分除前后轴皆有专属的避震器与弹簧组；更在前轴下方加入横向的性能阻尼杆，强调能兼顾敏捷操控性与优异舒适静肃表现。后悬挂部分，其主要是也加入悬挂支架专属补强结构。
另外在 EPS 电子辅助转向系统部分，GR Sport 车型也拥有专属运动驾驭模式，强调当车辆切换为 Sport 时有着专属的紧致手感。全车在前述外观环节提及的专属设计，则能够增强前后车身下压力。

将 RAV4 GR Sport 开上路后，一如先前体验 RAV4 Adventure 动力的印象，此代四驱车型即便综效马力来到 239 匹之谱，但其整体在动力输出的曲线仍是较为温和，只有在将模式切为 Sport 时，才会有较为明显积极的反应。
受惠于此代车型在进化为第 5 代 THS 油电系统，强化传动马达线圈、并换搭锂电池组后，其电动马达的辅助反应介入比过往快速，只不过 E-Four 四驱车型在后轴的马达输出仅有 54 匹/120牛.米，而且由仪表板观察其后马达的动力辅助多半仅有在低速起步、或山区弯道时提升动态循迹性，前轴较快的动力反应在油门灌下后会让车头抬升，而后轴马达的电力辅助介入会有一定时间的秒差；高速时的再加速反而多半是靠前轴输出动力，但整体的动力表现对应台湾道路环境，已算是相当游刃有余。

而若对比起前驱车型，单论其综效马力输出比起前驱版大上 10 匹，实际体验下的差异并不会太过明显。GR Sport 车型较为出色的是，其在方向盘后方加入换档拨片，在激烈操驾时的手动升降档更为直观，而其 E-CVT 无段变速系统可模拟 6 速档位，在档位的切换模拟也算相当迅速，给与驾驶优异的类似降档反应。
只是这套第 5 代油电系统的引擎声浪并不算相当精致，而且虽然电力介入的会更为积极、迅速，甚至切换至引擎动力发动的瞬间震动更为减低，但引擎防火墙隔绝声浪的传递，仍有提升的空间。

但 GR Sport 车型最让笔者讶异的，乃是其整体的操控表现。先前笔者就对此代 RAV4 在在转向反馈、车身刚性、稳定度与扎实度、悬挂吸收不平整路面的柔韧度与回稳迅速度、还有侧向支撑等反应，达到相当不错的平衡，尤其比起过往丰田车款带来更为接近欧系车的反应，感到印象深刻。

不过此次 GR Sport 不仅在转向手感切换为 Sport 模式下的反馈更为紧致、直接，最主要在悬挂的支撑性，还有换上 20 吋胎圈的抓地表现更为出色。象是高速变换车道，或是在山道过弯时的重心变换，GR Sport 车型的回稳速度更快了些许，甚至在山道以较快的速度驱策起来，多了点得心应手的驾驭乐趣。尤其足下的 20 吋胎圈抓地表现不俗，一般情况下其轮胎的极限宽容度仍有余裕。而且反倒让人意外的是，其整体在高速或山道间的胎噪比起一般 RAV4 车型出色，让车内的噪音感受有些许降低。

RAV4 GR Sport 的底盘与车身扎实度，已经有着不俗的基底，底盘的灵活度比起历代车型有长足的进步，弯中车头、车尾或许不会有太过灵动的感受，但却一样能在时速提高的状态下有稳定、好操控的表现。
能够察觉有不足之处，乃是其长行程悬挂偶尔还是会带来些许晃动：GR Sport 的刹车制动力仍是有提升空间；另外引擎声浪、高速风噪的隔绝仍需强化，若 RAV4 能够加入双层隔音玻璃，相信会让其有所提升。

「RAV4 宇宙」之中，更适合好爸爸、好妈妈彰显动感个性化的选择

整体而言，笔者认为此代追加了 GR Sport 车型，可说是在「RAV4 宇宙」当中，替许多爱好动感、但又不得不向中型 SUV 空间妥协的族群，增加了更具有个性风格的选项，再加上整体动态感受又比起普通版本更为提升，对于许多较为着重驾驭感受的客群，又多了许多吸引力。