2018年6月23日，广汽丰田宣布TNGA家族首款SUV车型C-HR正式上市。新车搭载全新研发的TNGA 2.0L Dynamic Force Engine发动机，匹配全新Direct Shift-CVT变速箱，基本版四款车型市场建议指导价为14.48万-17.98万元。同时广汽丰田还将推出酷越系列和酷跑系列，市场建议指导价为15.98万-16.98万元，两款特别版车型，市场建议指导价为14.78万-15.68万元。

C-HR配备了10空气囊、Toyota Safety Sense智行安全系统(丰田规避碰撞辅助套装)、悬浮式9英寸语音导航，TNGA高热效率2.0L发动机、CVT变速箱、双叉臂式独立后悬挂，长达2640mm的轴距以及1510kg整备质量等。

C-HR在外观造型上实现了对概念车C-HR Concept的还原。秉承“sensual-speed-cross”的原创性理念，车身设计以“Sexy Diamond”魅力钻石为主题，前脸采用低前鼻造型，前大灯将羽翼形状和倒梯形圆柱体相融合，LED 渐进式前转向信号灯采用丰田首创设计，呈直线大幅延伸开来，接收到转向信号时，其12颗LED由内向外依次一一点亮。

C-HR腰线连接前后大灯组，采用了悬浮式车顶设计，从车顶到后扰流板的线条开始，和后车窗玻璃的图案以及背门玻璃间造型相结合，形成侧面从前至后强烈收缩的线条。

C-HR全系拥有11种车身颜色，包括5个基本颜色，及6种双色车身颜色。其中，碧玉蓝和柠檬黄为广汽丰田C-HR专属车身色。内饰主线条为非对称式布局，仪表盘和控制台朝向驾驶员设置，前排座椅采用运动型斗式座椅设计。

C-HR的车身尺寸为：长4405mm ×高1565mm ×宽1795mm ，轴距2640mm，同时行李厢底板侧饰板内均设有带盖的储物箱，可容纳一个9.5英寸的高尔夫球袋，后备箱容量为316升，若放倒具有可折叠功能的后排座椅，则可形成合共1112升的超大容量。

C-HR搭载基于TNGA架构开发的全新发动机2.0L Dynamic Force Engine发动机，采用高速燃烧技术、D-4S双喷射系统、电动连续可变气门正时机构 (VVT-iE)、可变冷却系统以及冷却废气再循环系统（EGR）等。发动机最大输出126kW/6600rpm、最大扭矩203Nm/4400-4800rpm，百公里综合工况油耗仅为5.7升，并实现了40%热效率。

同时搭配丰田最新研发的带齿轮传动机构的全新Direct Shift-CVT变速箱，可模拟10速换挡模式。

C-HR配备了TNGA高刚性车身，车架主要部位采用1500兆帕的超高强度热冲压钢材，590兆帕以上钢材占比43%。焊接技术方面采用了高速机械人及高速焊枪、超高强度结构胶等焊接工艺，车身焊点超过5000个。

C-HR采用TNGA新GOA车身，前排安全气囊搭载OCS 乘员体重检值系统，通过精确检测座椅上重量，辅助副驾驶安全气囊的正确动作。核心车型（除精英版之外）均标配丰田规避碰撞辅助套装，包括PCS预碰撞安全系统、LDA车道偏离警示系统、AHB自动调节远光灯系统和DRCC动态雷达巡航控制系统。