随着“油电同智”成为行业新共识，部分燃油车已经开始搭载城市NOA功能。它们既保留了燃油车特有的驾驶质感和成熟的机械素质，又具备了在复杂城区道路中自主通行、自动变道、识别红绿灯的能力，给各位燃油党创造了“进可攻退可守”的机会。今天我们就来给大家盘点一下，目前到底哪些燃油车具备了城市NOA功能：

奥迪家族：A5L、Q5L、A6L

辅助驾驶系统：华为乾崑ADS

拥抱高阶辅助驾驶的燃油车中，奥迪品牌走在了最前面，目前它旗下的A5L只有乾崑智驾版具备高快+城区NOA功能， Q5L(参数|询价)需要选装，A6L则是会在新款车型身上搭载。而它们所采用的方案都来自华为，也就是大家熟悉的华为乾崑ADS，硬件上，它们都会配备2颗车头左右对称的数字鹰眼双激光雷达，6颗毫米波雷达、13个摄像头以及12个超声波雷达，算法当然是由华为提供。

场景覆盖方面，它们都可以实现高速路、快速路和城市道路的领航辅助驾驶，其中城市道路的红绿灯识别、无保护左转、环岛通行、施工绕行等操作都可以实现，实际使用下的表现和效果，基本上与目前搭载了华为乾崑ADS的新能源车型没有区别。如果你想要兼顾燃油车机械素质和高阶辅助驾驶的话，目前奥迪家族的这几款车型就可以优先考虑。

不过，与目前十多万的国产电车，比如小鹏MONA M03相比，价格是奥迪家族3台车的“硬伤”。作为豪华品牌，目前奥迪A5L乾崑智驾版的指导价是30.68万，优惠后裸车价也要27万左右，实际落地得30万往上。Q5L和A6L要想选择带城市NOA的版本或者选装，基本上价格也都是在30万以上，所以如果你的预算不高，或者并不考虑豪华品牌的话，那可以看看下面2款！

吉利集团：领克03、星瑞东方曜、星越L东方曜（需OTA）；吉利新博越L（即将上市）

辅助驾驶系统：千里浩瀚H3

据我们了解到的最新消息，吉利博越L将推出全新版本，新车也将搭载最新的千里浩瀚H3辅助驾驶方案，具备城市通勤NOA、高速NOA和记忆泊车方案。而事实上，包括领克03、星越L东方曜和星瑞东方曜在内的几款车型，也都搭载了千里浩瀚H3驾驶辅助方案，不过当时它们都仅支持高速领航辅助。而随着新博越L打通了城区通勤NOA功能，因此未来领克03、星越L东方曜和星瑞东方曜也会OTA升级城区通勤NOA功能，尽管与完全体的城市NOA功能有所不同，但固定路线，比如上下班通勤、商场购物等等也可以使用，这类高频用车场景下还是能提供不少帮助。

它们搭载的这套千里浩瀚H3方案属于视觉方案，硬件上搭载了11个摄像头、3个毫米波雷达、12个超声波雷达硬件，配套使用地平线征程6M芯片，算力为128TOPS。在硬件能力和算力方面并不算强，所以它们的具体表现也需要大家实际试驾体验，星越L东方曜OTA升级，或者是新博越L上市后，大家也可以观望一下。

奇瑞汽车：瑞虎9X

辅助驾驶系统：猎鹰500

除此之外，奇瑞汽车旗下瑞虎9X也提供了支持城区记忆领航和高速NOA的版本，它的顶配车型搭载了猎鹰500辅助驾驶系统，硬件上配备有6个摄像头、12个超声波雷达和2个毫米波雷达，目前它支持记忆20条定制路线城市领航，所以日常上下班的固定路线也可以使用领航辅助，功能和场景覆盖上与新博越L不分伯仲。

以上就是截至目前具备或者已经实现城区领航辅助驾驶的燃油车，如果要想拥有相对完善、全面的体验，奥迪家族的3款车型自然是首选，而要是预算有限或者只是想固定路线体验城区领航功能，那就可以等一等吉利家族的几款车型，或者选择瑞虎9X。当然随着各家车企技术进步，我相信具备城区NOA功能的燃油车会越来越多，大家也可以有更多的选择余地。