鹏友只能做一次。

近日，一张“地平线xxx”的朋友圈截图，把小鹏汽车推上了热点。

3月22日起，这张截图在汽车行业社群中广泛流传。截图显示，一名疑似地平线员工的人士在转发一则吐槽小鹏智驾的视频时评论称：“甭管媒体怎么吹，XP到现在都没有直出轨迹，业内人士上车五分钟就能感觉到。”

该人士进一步表示，“看到小鹏智驾行车记录仪优化，我只能说，鹏友真的只能做一次。”这番言论暗指小鹏汽车的智驾能力名不副实，甚至暗示其宣传视频存在后期美化嫌疑。

此时正值小鹏汽车全力推送第二代VLA智驾系统的关键节点。3月中旬，小鹏刚刚宣布旗下多款车型将陆续升级这一号称“物理世界大模型”的技术，并因何小鹏“领先同行五倍”的表态引发广泛讨论。此番质疑言论的出现，迅速点燃了舆论场。

事件发酵当天，地平线创始人兼CEO余凯便在一个行业微信群中紧急回应。余凯明确表示：“这个人不代表地平线官方啊。他是不是地平线人，是不是前员工，都不可知。”他强调，这种言论“不符合我们的价值观，我们一直都是为小鹏等行业里小伙伴取得的进步鼓掌的。行业越进步，消费者越向往自动驾驶，我们的蛋糕越大”。

余凯的回应虽意在平息事态，却未能完全消除外界对两家公司关系的猜测。这种微妙关系的根源，在于地平线与小鹏既是合作伙伴，又正走向直接竞争。

公开信息显示， 小鹏X9(参数|询价)等多款车型已官宣搭载地平线征程6芯片，双方在硬件供应层面保持着深度合作。然而，余凯此前的公开表态已透露出双方关系的另一面，在谈及汽车客户中“最难磕”的一位时，余凯直言：“我现在还没有磕下小鹏。因为他把智驾作为最重要的竞争力，他肯定是最挑的。”

他甚至进一步表示，如果地平线的智驾比小鹏好十倍，小鹏也会选择合作，言语间透露出将智驾作为核心壁垒的小鹏，是地平线难以轻易攻克的客户。

更为深层的竞争在于，随着小鹏推出自研的图灵芯片，并逐步替换地平线产品，两家公司在产业链上的位置开始重叠。小鹏的图灵芯片算力达700 TOPS，不仅已在大众安徽的车型上搭载，未来还将向其他车企扩散，直接切入地平线最核心的中高端智驾域控市场。

而在中高阶智能辅助驾驶市场，地平线以14.4%的份额与华为几乎并列第二，小鹏则以整车企业的身份与地平线在智驾系统研发上形成直接对抗。

小鹏智驾过去被质疑的事实，让这场风波更具讨论性。

2025年10月，小鹏智驾负责人李力耘“因身体原因暂时休息”，由原通用Cruise端到端技术专家刘先明接棒，这已是小鹏智驾部门一年多内第二次换帅。同时，何小鹏近期发表的“第二代VLA领先行业五倍”的说法，更被外界质疑为夸大宣传。就连小鹏第二代VLA技术发布后，何小鹏“国内领先”的表述也被断章取义为“洋人之下我第一”，引发新一轮舆论嘲讽。

针对外界对小鹏智驾的质疑，小鹏汽车副总裁于涛在3月中旬曾强硬回应：“行不行比比看，别操弄黑公关，不怕比，开一下试试，不服来战。”

有文说

在这波事件中，余凯紧急切割的手法过于娴熟，而小鹏汽车的默不作声也显得十分默契。

分析人士指出，这场风波看似只是一条朋友圈引发的口水仗，实则是智能驾驶领域信任危机再次暴露。截至发稿，地平线方面未对此事进行进一步回应，小鹏汽车也未就相关言论发表官方声明。(撰文丨百里傒)