当别人还在卷激光雷达线数时，地平线早已把物理世界AI的大门推开了。两天前（4月11日），地平线创始人兼CEO余凯在出席2026智能电动汽车发展高层论坛时，语气平和却又仿佛“憋大招”似的提到了一个词——物理AI。

面对绝大多数企业仍在苦练“用嘴对话”的座舱大模型，余凯抛出了一个令行业惊醒的概念：汽车需要的，是长出能动手的“钳子”。

几乎就在同一时间段（4月8日），地平线分拆出的地瓜机器人，刚刚完成B2轮融资1.5亿美元；半个月前（3月16日），完成B1轮融资1.2亿美元。短短20多天，就完成两轮大额募资，速度之快令人咋舌。

一边是年营收37.6亿元、毛利率64.5%的智驾龙头，一边是崭露头角就已估值百亿的机器人平台新贵，地平线到底在布一个什么样的局？

教科书级的量价齐升

2025年，地平线交出了一份炸裂的成绩单：全年营收37.6亿元，同比增长57.7%。当国内汽车行业利润率降至4.1%的历史低位时，地平线的毛利率稳稳锁死在64.5%，其中，汽车业务毛利率更是飙升至67.2%。

这是什么概念？对比一下被誉为“印钞机”的英伟达，其汽车业务毛利率也不过六成出头；而大多数芯片公司，毛利率能做到50%就已经烧高香了。

为什么地平线能够持续收入增长？答案藏在产品结构里。2025年，地平线征程系列芯片全年出货量超400万套，同比增长39%。更为关键的数据是：其中高阶智驾芯片出货量同比增长近5倍，足足有180万套，意味着单车价值同比增长75%。

这些都是资本市场喜闻乐见的“量价齐升”故事：毛利率的天花板被一次次打破，产品从低阶ADAS向高阶NOA切换……财报发布后，多家投行纷纷上调目标价，对地平线的认可程度不言而喻。

另外，地平线的收入结构也在悄然发生变化。此前，授权及服务业务一直是地平线的“现金牛”，2025年收入19.35亿元，同比增长17.4%，占比51.5%；从去年开始，地平线的产品解决方案业务也从后台杀了出来，收入16.22亿元，同比暴增144.2%，占比跃升至43.2%。“两条腿”同时发力，且越来越均衡，正是成熟玩家的标志。

HSD：把高阶NOA拉下神坛

地平线真正让对手坐不住的，是HSD。去年年底，地平线推出了中国首个量产的一段式端到端全场景辅助驾驶系统HSD。

简单地说，过去的智驾系统，感知、决策、控制是3个分离的模块，像3个各说各话的部门；而HSD用一个端到端神经网络打通了整个链路，从摄像头输入的图像，到方向盘输出的转角，中间全是AI自己学出来的。

带来的结果就是：超低时延、横纵向合一控制，车辆能像老司机一样做出防御性驾驶预判。量产表现，便是最有力的证明：截至去年年底，HSD量产仅一个多月，累计定点车型就已超20款，交付2.2万套。

其中， 星途ET5(参数|询价)和深蓝L06上市仅两周，HSD激活量就超过1.2万辆，顶配HSD车型在相关车型总销量中占比高达83%，用户辅助驾驶里程率达41%，均显著高于行业平均水平。83%的顶配渗透率，说明用户愿意为这个系统掏钱，在目前中国汽车市场“免费送智驾”的大环境下，尤为不易。

更值得注意的是，HSD正在把高阶智驾推向10万元级市场。相关数据显示：2025年，20万元以内主流市场占乘用车总销量的65%，该市场高阶NOA渗透率从5%飙升至50%，标志着智能驾驶已从“有钱人的玩具”变成了“国民标配”。

而基于征程6系列芯片的中高阶智驾解决方案，则凭借44%的市场份额，在量产首年便登顶行业第一。余凯在财报电话会上更是直言：未来3-5年，地平线将携手合作伙伴实现超千万套HSD量产。这不是PPT，而是已经跑通、切实可行的商业化路径。

余凯的“小龙虾”来了

智驾只是故事的第一章。4月22日，地平线即将迎来创业十年最重磅的产品发布——中国首款舱驾融合智能体芯片星空系列。

传统汽车电子架构，智驾用一个域控制器，座舱用另一个，两个域控制器各自有一套内存、线束、散热系统，互不打通。而星空系列采用单芯片一体化设计，将原本分离的双域计算合二为一，从物理层面重构了整车智能架构。

这对车企来说，不是技术噱头，而是真金白银的“降本”，单车硬件成本直接降低1500元，至4000元。4000元是什么概念？在10万元级车型上，相当于两至三个百分点的毛利率提升，足以决定一款车的定价策略。

但地平线的野心不止于“省钱”。在技术架构上，星空系列将车端AI从分散的分布式模型升级为中央集成大模型，以一颗核心算力统管驾驶、座舱、全车控制等全场景，推动汽车从单纯的代步工具向真正的“智能体”演进。

余凯在演讲中打了个比方：星空系列能够运行类似于“小龙虾智能体”的全新车载OS。它不只会和你对话，还能精准记住你的用车习惯，帮你订餐馆、订电影票，甚至完成停车位预订与缴费，越用越懂你。

从“对话”到“行动”，这中间的跨越，恰恰是余凯所说的物理AI的核心——打通数字世界与物理世界的交互壁垒，让汽车真正成为专属智能出行伙伴。

其深层逻辑在于：随着星空系列的发布，地平线将正式实现从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算全覆盖。在汽车行业，能同时驾驭芯片、软件、智能驾驶、智能座舱四个象限的玩家，一只手都数得过来。

而在智驾芯片这条主线上，地平线的征途远未结束，其新一代旗舰芯片征程7计划于2026年量产，将率先搭载第四代BPU架构“黎曼”。据余凯透露，征程7将与特斯拉下一代AI5芯片同步推出。这种直接较量与性能对标，放在几年前是不敢想象的。

据悉，“黎曼”架构能带来关键算子算力性能10倍的提升、能效5倍的跃升，专为大规模语言模型和端到端自动驾驶优化设计。意味着地平线正在构建面向未来五年的技术底座，而不仅仅满足于当下量产需求。

第二增长极不是汽车

2025年，地平线累计助力车企出海车型数量较2024年翻倍，全生命周期预计销量超200万辆。覆盖11家汽车品牌、40余款车型，从自主品牌到合资品牌，地平线的方案正在全球市场上“跑起来”。

值得一提的是，地平线已获得3家国际车企的海外市场定点，全生命周期预计销量超1000万辆。其中，合资品牌累计获得35款以上车型定点，进一步说明地平线的技术方案正在被全球顶级车企验证。

在自主品牌基础ADAS芯片市场，地平线以47.7%的市场份额稳居榜首；在NOA功能芯片市场，地平线形成了“一超两强”格局。两种存在，寓意在中国汽车智能化供应链中，地平线已经是一个不可替代的存在。

但真正的“第二曲线”，或许不在汽车赛道。近期，地瓜机器人宣布完成B轮累计融资2.7亿美元，总融资额超3.7亿美元，投后估值达15亿美元，正式跻身“百亿俱乐部”。

这家从地平线AIoT团队分拆出来的又一科技公司，定位极为清晰：不做机器人本体，只做“底座”，为机器人厂商提供核心计算芯片、RDK开发者套件和操作系统，覆盖5-128 TOPS各算力段，服务人形机器人、轮足机器人、四足机器狗、物流AMR等多类场景。

这不禁让人想起当年“安卓不做手机、只做系统”的经典策略。而地瓜机器人的品牌愿景则是成为机器人时代的“Wintel”，在产业中扮演“卖铲人”的角色。2025年，其全年出货量同比增长180%，客户数量同比增长200%，增长势头十分强劲。

基于此，地平线棋局越下越大：左手通过星空系列和征程系列芯片，打造汽车智能“大脑”；右手通过地瓜机器人，为人形机器人等广义机器人提供核心底座。两大业务板块，共享着同一套技术根基——物理AI。

“烧钱”换壁垒

在地平线2025年财报中，有这样一组数据格外显眼：研发开支高达51.54亿元，同比增长63.3%，占收入的137.1%。要知道，地平线全年营收才37.6亿元，这是要把赚来的每一分钱甚至更多，都砸回到了研发里，而且投入还在加码。

余凯在演讲中明确表示，2026年地平线研发投入将进一步加码，大模型训练作为重点方向。一边是HSD量产，一边是“星空”系列即将发布，一边是征程7蓄势待发，三条战线同时推进，需要海量的算法人才、云端算力资源和工程化能力。而51.5亿元的研发投入，在某种程度上，也是在为地平线构筑自己的护城河。

此外，地平线的生态能力也非常值得关注。在总出货量中，有超过95%是通过生态伙伴完成交付的，这意味着地平线已经构建了一个十分庞大的开发者与合作伙伴网络，通过开放平台撬动更大市场。

截至去年年底，地平线累计出货突破1000万套，是国内首个达成这一里程碑的智驾科技企业。其中，征程系列芯片新增定点车型超110款，规模化的量产交付能力，为其持续领跑行业奠定坚实基础。

场记：地平线的终极方向

回到开篇的问题：地平线究竟想布怎样的局？余凯在演讲中提到“面向物理AI时代的超级平台”，也许超越汽车、奔向物理世界AI的无限可能，才是地平线的终极方向。

目前来看，这个“超级平台”有3个层次的支撑：第一层是智驾，以HSD、征程系列和星空系列为载体，成为汽车智能化的核心供应商，覆盖从入门到高端的全产品线；第二层是机器人，以地瓜机器人为载体，构建广义机器人的底层基础设施，卡位比汽车更大的赛道；第三层是物理AI，将数字世界的AI与物理世界的交互能力打通，让机器真正具备“行动力”。

当地平线开始深入思考机器如何理解并改造物理世界时，它的目标早已不是成为“中国的Mobileye”，而是要做物理AI时代的“微软+英特尔”。