当您的宝骏510钥匙不慎锁在车内时，不必慌张，可以尝试以下方法来打开车门：

1. 备用钥匙法：若您备有备用钥匙，那么问题便迎刃而解。使用备用钥匙即可轻松解锁。

2. 求助专业开锁服务：若备用钥匙也无法使用，建议您联系专业的开锁机构。他们具备相关技术，能为您提供有效的开锁服务，帮助您迅速解决问题。

3. 寻求汽车修理店的帮助：此外，附近的汽车修理店也是您的求助对象。他们可能会提供解锁服务，或者为您提供其他可行的解决方案。

无论采取哪种方法，务必确保车辆及周围环境的安全，避免造成不必要的损坏或伤害。