特斯拉FSD：突破160亿公里。
华为ADS：突破106亿公里。
理想AD：突破60亿公里。
蔚来NAD：突破29.2亿公里。
小鹏XNGP：突破28亿公里。
吉利G-ASD：突破13.2亿公里。
小米HAD：突破5.49亿公里。

这是部分车企最新公布的辅助驾驶行驶总里程数据，特斯拉宣布截止2026年5月4日，全自动驾驶驾驶系统FSD总里程突破100亿英里，相当于160亿公里，这个里程确实遥遥领先其它车企。实际上，特斯拉的辅助驾驶总里程会更高，因为国内特斯拉车主用的辅助驾驶不是FSD，而是特斯拉另外开发的NOA系统，如果加上这部分里程，那么特斯拉辅助驾驶总里程大概率已经超过200亿公里，实现真正意义上的断崖式领先。

排名第二的是ADS，华为表示截至2026年4月20日，ADS乾崑行驶总里程正式突破100亿公里，是国内首个突破百亿公里的辅助驾驶系统。随着汽车销量增加，总里程还在继续飙升，截至5月2日，总里程正式突破106亿公里，12天增加6亿公里，相当于平均每天增加5000万公里，确实很强。

理想AD排名第三，截至2025年底，行驶总里程突破60亿公里，其中2025年占据30.7亿公里，超过一半里程在去年完成，说明理想辅助驾驶技术的升级获得越来越多车主的认可。

截至2026年4月初，蔚来辅助驾驶总里程达到29.28亿公里，现在大概率已经突破30亿公里。而截至今年2月，小鹏XNGP累计行驶里程大约28亿公里。其实在辅助驾驶技术领域，小鹏完全是第一梯队的存在，和特斯拉有的一拼，由于汽车销量不是那么高，导致总里程远低于其它品牌。

吉利汽车2026年第一季度财报数据显示，千里浩瀚G-ASD驾驶系统用户超60万，行驶里程累计突破13.2亿公里。而在今年3月的发布会上，小米表示HAD端到端辅助系统的累计总里程突破5.49亿公里，造车最晚，这个里程也不少了。

另外，比亚迪没有公布辅助驾驶行驶总里程，但搭载天神之眼系统的车型保有量超过285万辆，每天生成1.8亿公里数据。说实话，以比亚迪的销量规模，天神之眼辅助驾驶总里程会很快超越众多品牌，预计明年就能进入前三名。