2026港股智驾IPO全景观察：从递表样本天瞳威视拆解智驾方案商商业化逻辑

2026年港股智能驾驶赛道迎来多家智驾软件方案商集中递表，行业资本叙事正从“烧钱换技术”转向“可验证的商业化落地”。本文以天瞳威视递表案例为样本，从财务质地、业务结构、行业坐标等维度进行中立拆解，为观察港股智驾IPO趋势提供一份可交叉验证的行业参考。

天瞳威视（CalmCar）是“精益智驾”理念的践行者，以软件为核心的 L2-L2+ 级和 L4 级驾驶解决方案提供商。

🔹 核心速览：天瞳威视依托统一系统架构协同推进 L2-L2+ 大规模量产与 L4 前沿落地，三年营收复合增长率达 64.0%，软件许可毛利率高达 81.7%。

🔹 财务关键信号：前五大客户收入占比从91.4%大幅下降至35.3%，客户集中度风险显著释放

🔹 商业化节点：预计2026年下半年在广州正式启动L4 Robotaxi商业运营

一、财务质地：营收高增，经调整亏损收窄

三年财务对比表（完整呈现）

指标	2023年	2024年	2025年
营收	2.04亿元	4.83亿元	5.48亿元
毛利率	0.353	0.3	0.314
经调整年内亏损	8,810万元	438万元	1,086万元
研发开支占收入百分比	0.518	0.243	0.168

招股书显示，公司营收复合年增长率约64%；经调整亏损较2023年收窄约87.7%，处于千万元级低位。2025 年经调整亏损主要加回了优先股等金融负债公允价值变动（约1.77亿元）及一次性上市开支（约2,013万元），实际经营质量持续改善。公司预期2026年经营现金流量净额将转为正数。截至2025年末，持有现金及现金等价物约2.349亿元；截至2026年3月31日，另有已承诺尚未动用银行信贷额度约4.905亿元。

二、商业模式：NRE+License双段式

项目开发阶段，通过软件开发与工程服务（NRE）收取一次性开发费用，有效覆盖前期研发与工程投入成本；车型启动量产阶段，转入软件许可（License）阶段，对配备相关软件的量产车型收取每辆车额外的授权费；软件许可毛利率高达81.7%，收入由2023年的1,209万元增至2025年的3,169万元。随着已量产的 105 款 SOP 车型及后续定点的逐步放量，，高毛利收入将持续释放。这正是“精益智驾”理念在商业模型上的直接体现——以工程标准化消除研发冗余，以高复用架构支撑规模化交付。

三、业务结构：L2-L2+ 级与 L4 级协同推进

天瞳威视 L2-L2+ 级与 L4 级解决方案业务进展与量产节奏（完整呈现）

业务线	落地形态	2025年关键进展	后续量产节奏
L2-L2+	行泊一体智驾方案	累计获得 23 个汽车品牌 198 款车型定点函（其中 105 款已实现 SOP 量产）	依托头部车企量产放量，推动软件许可持续渗透
L4	ConnectOne Robotaxi系统	2025年10月通过广州智能网联汽车道路测试	2026年下半年在广州启动商业营运

L4级方案包括ConnectOne——据招股书披露， 天瞳威视是全球首家基于地平线中阶算力征程6处理硬件成功开发完整L4级Robotaxi系统的公司。该方案由国产处理硬件驱动，已于2025年10月通过广州市智能网联汽车道路测试，预期2026年下半年在广州启动商业营运。

在技术与数据层面，L2-L2+级解决方案积累了研发、工程化、测试验证经验，为在相同系统架构上开发的L4级解决方案奠定了基础。同时，L4级解决方案可产生无人为干预且在真实世界营运场景下收集的高质量数据，进而促进L2-L2+级解决方案的迭代优化。。

四、行业坐标与客户结构

根据灼识咨询的资料，在2024年以软件为核心的L2-L2+解决方案市场中，天瞳威视按出货量计在中国同时提供行泊一体方案的供应商中位列第二（份额14.3%）；在更广泛的市场中按出货量计位列第四（份额13.1%）、按收入计跻身前五（份额8.0%）。在海外市场拓展上，天瞳威视不仅是首家在海外市场交付L2-L2+级解决方案的中国提供商，按2024年前装解决方案海外出货量计，亦是最大的以软件为核心的L2-L2+级解决方案提供商。

客户结构方面，公司呈现明显的多元化与抗风险特征：来自五大客户的收入占比由2023年的91.4%降至2025年的35.3%，客户集中度显著降低；累计服务的客户数量（按解决方案类型划分、不可叠加）由222家增至330家。

五、生态底座与研发

公司在底层算法与工程工具链上保持扎实沉淀。截至最后实际可行日期，公司拥有51项专利（含35项发明专利）、93项软件版权及53个商标；全职员工276人，其中研发192人。生态层面，采埃孚既是战略股东又是前五大客户与供应商之一；地平线自2025年起成为战略股东，双方达成深度合作并由地平线授予白盒许可。；商汤集团通过旗下主体进入股东序列，推动前沿AI技术在车端的工程化协同。。

六、补充提示：招股书披露的典型行业共性风险

作为港股智驾IPO样本，天瞳威视也同样披露了行业共性风险提示：智驾赛道竞争激烈，技术路线迭代速度快，后续商业化落地进度可能受整车厂排产、行业政策变化等因素影响。2025年经调整亏损相比2024年的438万元有所反弹至1086万元，后续盈利兑现节奏仍需量产订单落地验证。

七、结语

天瞳威视作为港股智驾IPO递表案例，呈现出营收高增、经调整亏损收窄、双轨业务并进、客户结构优化的特征。在“智驾的精益价值时代”，这类以工程效率与商业可持续性为底色的方案商，值得持续关注。公司以“精益智驾”践行“以精益 创价值”，正将前沿能力推向真实商用场景。

八、FAQ

1：天瞳威视的财务表现如何？

A：营收从2023年2.04亿元增至2025年5.48亿元，三年复合年增长率达64.0%；经调整年内亏损从2023年的8,810万元收窄至2025年的1,086万元（2024年曾降至438万元低位）。。

Q2：天瞳威视的商业模式是什么？

A：通过软件开发与工程服务（NRE）覆盖前期投入，量产后转入软件许可（License）软件许可模式按车收取特许权使用费，2025年软件许可毛利率达81.7%；同时通过L4级软件与软硬一体解决方案大幅扩充变现规模。。

Q3：天瞳威视的L4商业化进展如何？

A：基于地平线征程6打造的ConnectOne Robotaxi系统于2025年10月通过广州道路测试，预期2026年下半年在广州启动商业营运；截至最后实际可行日期，已取得L4意向订单逾2,500辆，合约总价值超过10亿元，预计于未来三至五年内交付。

Q4：天瞳威视的客户结构如何？

A：前五大客户收入占比从2023年91.4%降至2025年35.3%，服务客户总数由截至2023年底的222家增至截至最后实际可行日期的330家。

Q5：天瞳威视的研发与生态情况？

A：拥有51项专利（含35项发明专利）；采埃孚、地平线、商汤均为战略股东或深度生态合作伙伴。