我们看汽车新闻时经常能看到“这辆车的悬挂是3连杆4连杆甚至7连杆”；很多新车上市时，直接说“这辆车采用多连杆悬挂”。那么多连杆到底是几连杆？4连杆是比3连杆多了一根连杆吗？7连杆就是传说中的至尊悬挂吗？

带着这些疑问我们就来谈一谈汽车的独立悬挂。​

悬挂的作用

悬挂就是将车轮和车身连接，并且让车轮相对车身只能沿一条特定的轨迹运动或者跳动。

基础知识

要了解悬挂，我们要从自由度的角度入手，弄懂本质，才能不为所乱。

空间内任何一个刚性物体都有6个自由度，沿XYZ轴分别移动，有3个自由度，沿XYZ轴分别转动，又有3个自由度，3+3=6，一个刚性物体的任何运动轨迹都是由这个6个自由度组合而来。

那么说回悬架，车轮也有6个自由度。我们需要车轮能够上下跳动，如果随着上下跳动的幅度，车轮的倾角、束角等等也能按照设计者希望的参数变化，那就更好了。所以悬挂的工作，就是在6个自由度中释放1个上下运动的自由度，然后再约束其他5个自由度，让车轮沿着设计者设想的样子跳动...

 万变不离其宗

了解了自由度原理，现在再看悬架的连杆摆臂，就可以做到不为所乱，独立悬架，不管这样的还是那样的，都是约束车轮的5个自由度。让我们一起验证一下：

 下面是各种悬架摆臂的特性，某种零件能约束几个自由度，车迷朋友请牢记：

验证：

1. 麦弗逊

麦弗逊滑柱约束2个自由度+A臂约束2个自由度(有时把A臂拆成两根连杆例如3系ATSL双球节麦弗逊)+转向拉杆约束1个自由度=5个自由度

2. 双叉臂

上下A臂各约束2个自由度x2+转向拉杆约束1个自由度=5个自由度（有时把下面A臂拆成2个连杆例如奔驰或者上下A臂都拆例如奥迪）

3. 5连杆

一个连杆约束1个自由度x5=5个自由度

4. 3连杆+A臂（也叫4.5连杆）

一个连杆约束1个自由度x3+一个A臂约束2个自由度=5个自由度

5. HA3（E46老Z4、前驱宝马、mini、日产部分车型等使用）

纵臂和羊角是死的或者就是一体，一个纵臂约束3个自由度+2个连杆约束2个自由度=5个自由度

6. Control Blade（目前最常用独立后悬架，也叫E形多连杆、4连杆）

纵臂和羊角是死的或者就是一体，一个纵臂约束3个自由度—柔性纵臂或衬套释放1个自由度+3个连杆约束3个自由度=5个自由度

7. H臂+1连杆（89代思域及同期CRV、奥迪老A6和宝骏一些顶配车等）

一个H臂约束4个自由度+一个连杆约束1个自由度=5个自由度

8. Integral &H臂（高级车常用后悬架）

一个H臂约束4个自由度—H臂断开一脚用活动导杆连接或用大衬套释放一个自由度+2个连杆约束2个自由度=5个自由度

9. 拖曳臂（拖曳臂转动轴线与车身中线夹角90°时称为全拖，夹角为锐角时称为半拖）

古代宝马、奔驰维亚诺等车使用

拖曳臂和羊角是死的或者就是一体，一个拖曳臂就可以约束5个自由度

10. Integral &拖曳臂（本人偶然发现，貌似只有一款古代马自达跑车用）

拖曳臂和羊角是死的或者就是一体，一个拖曳臂就可以约束5个自由度—断开一个脚用活动导杆连接释放一个自由度（同时还能调节倾角）+加入一个连杆约束一个自由度（控制束角）=5个自由度

至高无上的宾利慕尚后悬架

从下面看有个标准A臂，好似赛车双叉臂，从上面看竟然是个Integral H臂，一算约束的自由度貌似为6！说好的万变不离其宗呢？原来它的上H臂和下A臂是平行的，虚约束了一个自由度，实际约束的还是5个自由度。

还有很多不常见的独立悬架不一一列举，万变不离其宗。