Unimog这个名字来源于德语“Universal-Motor-Gerät”，意思是“泛用自走机具”。初期乌尼莫克（Unimog）的设计是一台小型万用卡车，整车的体积虽不大，但有千变万化的用途，包括可以代替拖拉机在农地使用，也可以在马路上使用，更可以拖着装载比自己重10倍货物的大平板车。这时的乌尼莫克看起来更像一辆拖拉机。