奥迪RS6 Quattro，我们通常称呼其为RS6，是A6产品线中的最高性能版本，其定位高于奥迪S6。这是一个重视运动的行政级车，由奥迪旗下的Quattro Gmbh股份有限公司开发并生产。
RS6有两个版本，其一为五门五座的旅行车“Avant”版，以及一个四门五座轿车Saloon-sedan。此外，他们都是使用前置发动机纵置，并且不与任何其他车辆共用。传动装置以驱动桥的形式在发动机后部纵向安置。