DOC DPF SCR的尾气净化路线。
1.尾气先通过DOC(柴油机氧化催化器)消除碳氢化合物、一氧化碳。
2.再进入DPF(颗粒捕捉器)中消除碳烟，就不冒黑烟了，看起来是个主动再生的DPF。
3.最后再经过SCR(选择催化还原器)，与车用尿素反应，消除氮氧化物，变成无毒的氮气和水。SCR分为气助式和电喷式，带SCR的柴油车除了加油，还需要加车用尿素。
柴油机废气一出气缸，就要经过这么多到工序才能净化，可见在环保严格的今天，大功率清洁柴油机成本有多贵。