新一代RAV4采用TNGA平台，这也是丰田第一款使用该架构的SUV。由于采用TNGA平台，新车重心低得多，车身刚度增加了57％，重量分布现在从前到后为51到49。后悬架采用双横臂独立悬架设计，可提供更好的乘坐体验，灵活的操控性和更高的安全性。新款丰田RAV4混合动力车提供动力的是一种新型电动动力总成，它将一台2.5升的动力汽油发动机和两台电动机结合在一起。它们的总输出功率为219马力 (222PS)。传动系统仍然是CVT变速箱，但丰田称其操作现在有了改进，新款丰田RAV4的混合动力版也正在获得“显著增强”的电子四轮驱动系统，据该公司称，该系统的后轴扭矩水平也提高了30%，前后轮分离范围从100:0到20:80，使得RAV4在不同的驾驶条件下更有强大。