在去年 2018 CES 展上，Toyota 旗下专门研究人工智慧的子公司 Toyota Research Institute 展出以 Lexus 上一代 LS600hL 为基础设计的次世代自动驾驶实验车「Platform 3.0」，如今相隔一年之后 Toyota 带来了进化版「TRI-P4」，不仅搭载更先进的技术，同时在外观上也藉由 CALTY Design Research 的协助将各项器材隐藏得更好。

如果读者们还有印象的话， Toyota Research Institute, Inc.（TRI）曾在2017年公布了其自动驾驶技术等相关研发工作的进展，当时也是以第四代 LS600hL 为基础，不过 LIDER 等感知器大剌剌的安置在车顶上，不仅让车身造型变得较为突兀，同时也对于行进间风阻产生不少影响。

去年的 LS600hL「Platform 3.0」不仅提高外界物体识别能力，与CALTY Design Research 合作将 LIDER 感知器与车辆融为一体，使其看起来更为美观，另外也将自动驾驶技术相关的设备整合在一起并进行编译，进而可以轻松制造出多辆测试车辆。

在历经一年多的改良后，最新的 LS500h 为基础设计的「TRI-P4」原型车也正式出炉，一样具备 Guardian 高级驾驶辅助和 Chauffeur 全自动驾驶辅助两大自动驾驶模式，并且贯彻 Toyota 不断提及的「 Mobility Teammate Concept 」自动驾驶技术理念，也就是人类应该是汽车在驾驶行为时的夥伴，可以相互守护，也就是所谓的智慧伙伴关系。

另外「TRI-P4」也进一步完善了电脑运算功能，同时具有更高的计算能力、更高的机器学习能力和快速学习的能力。所有电脑都使用Hybrid 车型上的二次电池，12V电池仅作为备用电池。当然就如同上一代的Platform 3.0 一样，电脑系统是位在行李箱当中，但位置上更贴着后座椅背，因此置物空间并没有失去太多。

外观部分，TRI 导入四个由 Luminar 光达所提供的高分辨率 LIDAR 扫描器，可提供200公尺的测距以及360度的环绕式视野，即使在黑暗中也能辨识出前方物体；另外 TRI 在前后保险杆与前叶子板上安装了较短距离的雷射雷达感知器以及图像传感器，检测车辆附近的大型移动物体和小型物体，如儿童和道路上难以感知的小型障碍物等。